浅谈西门子PLC的SCL语言编程.doc

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浅谈西门子PLC的SCL语言编程 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 9 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 9 页 浅谈西门子PLC的“SCL语言”编程 随着现代工控技术的不断发展,可能很多使用过PLC的技术人员都有这么一个感受:传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时,已显得力不从心。 其实,现在很多大品牌的中高级PLC都支持国际电工委员会IEC61131标准中规范的五种编程语言的混合编程,即梯形图(LD)、结构化文本(ST)、流程图(SFC)、指令表(IL)和功能块(FB)。在这五种编程语言中,我认为梯形图+结构化文本是一种不错的组合,用梯形图写逻辑控制,用结构化文本写计算,这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块,我个人认为实用性并不太大。 西门子S7系列PLC在国内工控领域中使用很广,它的编程软件Step7默认情况下只支持梯形图和指令表编程,但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。下面,笔者就结合自己的一些使用经验介绍一下如何在Step7中用结构化文本编程。 什么是结构化文本编程 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式,它的语法规范接近计算机中的PASCAL语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册,在此就不做详细介绍。下图为Step7中的SCL编程界面: S7-SCL软件包的安装 在Step7 中,结构化文本编程被称为结构化控制语言(Structured Control Language),缩写为SCL. Step7 V5.3的软件包中已包含了S7-SCL软件包,在安装Step7 V5.3时,系统会提示是否要安装S7-SCL,把复选框打钩即可,见下图: Step7 V5.3的软件包里包含了SCL软件包和流程图编程软件包S7-GRAPH Step7 V5.3的软件包里包含了SCL软件包和流程图编程软件包S7-GRAPH SCL软件包的使用 SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下: 第一步:当Step7中已正确安装SCL软件包后,会有如下界面 正确安装了SCL软件包后,就可以用这种方式来建立Source File 正确安装了SCL软件包后,就可以用这种方式来建立Source File 第二步:进入SCL编程界面,并选择准备编写的程序块的类别 选择你所要编写的程序块的类型 选择你所要编写的程序块的类型 确定你所编写的程序块编号,本例中编写的是FC1 确定你所编写的程序块编号,本例中编写的是FC1 第三步:编写程序并编译 程序编写完毕后按这两个按 程序编写完毕后按这两个按钮中的任何一个进行编译 编译后生产FC1 编译后生产FC1 经过以上四步,就完成了一个用SCL编写功能块的全过程, FC1的源程序,保存在“Sources”文件夹中,可随时打开进行修改。 一个项目文件中可建多个SCL源文件,一个源文件中可编写多个函数块 一个项目文件中可建多个SCL源文件,一个源文件中可编写多个函数块 用SCL编程实现“间接寻址” Step7中,梯形图编程不支持对PLC的间接寻址,用指令表的方式虽可实现,但步骤烦琐且程序可读性差,相比之下,用SCL的方式来做就简便的多,具体方法如下: 1、位寻址: MX[i,j],i为字节地址,j表示该字节中的哪个位,当i=5;j=0时,表示M5.0 2、字节、字、双字寻址 MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i] 以上就是我个人使用Step7的一点经验和体会,希望能给大家提供一些参考。

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