基于硬件在环仿真试验平台电动液压助力系统能耗分析.PDFVIP

第26 卷 第8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.26 No.8 2010 年 8 月 Transactions of the CSAE Aug. 2010 117 基于硬件在环仿真试验平台的电动液压助力系统能耗分析 1,2 2 2 陈 勇 ，常 绿 ，夏晶晶 （1．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 212013 ； 2 ．淮阴工学院交通工程系，淮安 223002 ） 摘 要：为了研究电动液压助力转向 （EHPS ）系统的能耗影响因素，该文搭建了EHPS 系统硬件在环仿真试验平台，包 括主控平台、方向盘驱动模块、测试系统模块和转向阻力液压加载模块。利用该平台对某型EHPS 系统主要组成元件的 能耗进行了测试，该试验条件是在模拟农村道路的驾驶情况下，研究影响电动液压助力转向系统能耗的关键因素。试验 结果表明，电动液压助力转向系统的待机功率，液压油的温度、黏度，转向阀的压降以及转向齿条力的大小对电动液压 助力转向系统的能耗影响较大。研究结果对开发新型节能EHPS 系统具有指导意义。 关键词：汽车部件及装置，转向装置，节能，电动液压助力转向，硬件在环仿真，能耗 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.08.020 中图分类号：U463.44 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2010)-08-0 117-06 陈 勇，常 绿，夏晶晶. 基于硬件在环仿真试验平台的电动液压助力系统能耗分析[J]. 农业工程学报，2010，26(8)： 117－122. Chen Yong, Chang Lü, Xia Jingjing. Energy consumption analysis of electro-hydraulic power steering system based on hardware-in-loop simulation test[J]. Transactions of the CSAE, 20 10, 26(8): 117－122. (in Chinese with English abstract) 0 引 言 1 EHPS 系统的工作机理分析 近年来，为了降低农用车辆的能耗人们做了多方面 电动液压助力转向系统的基本组成如图 1 所示，主 的努力，针对传统的液压助力转向 （hydraulic power 要包括：方向盘、转向柱、方向盘转角传感器、车速传 steering ，HPS ）系统能耗大、助力效果不理想的状况， 感器、电控单元 （electronic control unit，ECU ）、助力电 目前两种正在发展的助力转向系统正被用于取代HPS 系 机、液压泵、转向器及转向车轮等。 统，第一种就是电动液压助力转向 （electro-hydraulic power steering，EHPS ）系统，其液压泵独立于发动机由 电动机单独驱动，这将较多地减少 EHPS 系统的功率需 求，降低能耗；第二种是电动助力转向 （electric power steering ，EPS ）系统，其助力由电动机直接提供，这样可 [1-3] 以大幅度提高传动的效率，同时降低能耗 ，但由于电 机功率的限制，EPS 系统只适用于中小型的车辆，而对 于前端荷重较大的农用车辆，为确保其转向轻便，应首 选EHPS 系统。 近年来，国外学者在进一步降低 EHPS 系统能耗研