第6章大型完六整系统设计实例-交通灯和频率计.ppt

* * 第6章 大型完整系统设计实例 第一部分 交通灯信号控制器的设计  　　设计一个主干道和支干道十字路口的交通管理系统，并用VHDL进行描述。该交通管理系统的技术要求为：如果只有一个方向有车时，则保持该方向畅通；当两个方向都有车时， 主干道和支干道交替通行， 但主干道通行的时间要比支干道长一些。  　　　　　　　　　　　系统设计 第一步：在明确技术要求的基础上，首先制定系统的设计方案。  第二步： 系统划分，得到系统结构图。 第三步：根据设计方案和系统结构图进行算法设计， 可以画出控制系统的ASM图。 第四步：设计输入，用VHDL对该系统进行描述。 　　根据技术要求，在主干道和支干道两个方向上都安装红、黄、绿三色信号灯；Ca和Cb分别是安装在主干道和支干道上的传感器，用于检测是否有车辆需要通过路口。在只有主干道有车时， 主干道亮绿灯， 支干道亮红灯；当只有支干道有车时，主干道亮红灯，支干道亮绿灯；当两个方向都有车时，则两个方向轮流亮绿灯和红灯，但主干道每次亮绿灯的时间不得少于60s，支干道每次亮绿灯的时间不得多于40s，在由绿灯转红灯之间要有10s的黄灯（公共停车时间）作为过渡。本系统最终采用可编程逻辑器件来实现。 第一步：在明确技术要求的基础上，首先制定系统的设计方案。 交通管理系统的结构图 第二步： 系统划分，得到系统结构图。  根据以上的设计方案， 可以画出系统的结构图。 本系统主要由控制器和受控制的定时器组成。定时器用来确定主干道、支干道通行时间以及公共停车时间；CNT是定时的值； LD是定时值的同步预置信号，高电平有效；ST是这个定时器的状态信号，当定时结束时，ST输出为1； Ca和Cb分别为主干道和支干道的传感器输出信号，高电平表示有车需要通过；clk是周期为秒的时钟信号；reset是异步复位信号，低电平有效，复位后的初始状态为主干道畅通；Ra、Ya、Ga和Rb、Yb、Gb分别为主干道和支干道的红、黄、绿灯的控制信号，高电平有效。 第三步：根据设计方案和系统结构图进行算法设计， 可以画出控制系统的ASM图。  ASM图很清楚地表明了该交通管理系统共有4个状态（S0、 S1、 S2和S3）以及各状态之间的转换关系。 当ST=1时， LD =1，CNT的值取决于当前的状态和Ca、Cb的值。 CNT的取值表 60 S3 10 Ca=1 S2 40 Ca=0 40 S1 10 Cb=1 60 Cb=0 S0 CNT Ca、Cb 状态 第四步：设计输入，用VHDL对该系统进行描述。 本设计采用分层次描述，以下为VHDL源文件。 --定时器模块（count.vhd）：  LIBRARY IEEE；  USE IEEE.STD-LOGIC-1164.ALL；  USE IEEE.STD-LOGIC-UNSIGNED.ALL；  ENTITY counter IS PORT( reset ,clk ,LD : IN STD-LOGIC；  CNT : IN INTEGER RANGE 0 TO 63；  ST : OUT STD-LOGIC )；  END ENTITY counter；  ARCHITECTURE arch OF counter IS SIGNAL Q : INTEGER RANGE 0 TO 63；  BEGIN PROCESS( reset， clk )- -定时器进程 BEGIN  IF( reset = ′0′ ) THEN Q = 60；  ELSIF( clk′EVENT AND clk = ′1′ ) THEN IF( LD = ′1′ ) THEN Q = CNT； ELSIF ( Q /= 0 ) THEN Q = Q－1; END IF；  END IF； END PROCESS；  PROCESS( reset ,clk ) -定时器ST的进程 BEGIN IF( reset = ′0′ ) THEN ST = ′0′；  ELSIF( clk′EVENT AND clk = ′1′ ) THEN