第6章凸轮三机构及其设计.pptVIP

凸轮机构主要是由凸轮、从动件和机架所组成的一种高副机构。 1）尖顶从动件凸轮机构 1）直动从动件凸轮机构 2) 偏置(或偏心) 凸轮机构(其中e为偏心距) 1）力封闭凸轮机构 1）结构简单； 2）在凸轮机构中，其从动件运动规律与凸轮轮廓曲线形状密切相关。也就是说从动件需要有什么样的运动规律，就要设计出与之相适应的凸轮轮廓曲线，所以在设计凸轮轮廓时，首先要确定从动件的运动规律。 例 1:从动件运动规律如下表所示，已知从动件的行程 h=40 毫米，试绘出该从动件的位移线图。 作者：潘存云教授 讨论： ②amax↑ 等加速等减速 2.0 4.0 柔性 中速轻载 五次多项式 1.88 5.77 无 高速中载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.0 6.28 无 高速轻载 改进正弦加速度 1.76 5.53 无 高速重载 从动件常用运动规律特性比较 运动规律 Vmax amax 冲击 推荐应用范围 (hω/δ0)×