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第4章 数控机床的机械结构 1 认识数控机床的机械结构 2 数控机床机械结构的特点 3 数控机床的主传动系统 4 数控机床进给传动系统 5 自动换刀装置 6 数控机床的回转工作台 7 项目训练 1 1 4.1 认识数控机床的机械结构 1、熟悉数控车床的机械结构 2 2 4.1 认识数控机床的机械结构 2、熟悉加工中心的机械结构 3 3 4.2 数控机床机械结构的特点 一、数控机床机械结构特点 1）静刚度和动刚度高 合理选择构件的结构形式，如基础件采用封闭的完整 箱体结构；合理选择及布局隔板和筋条，尽量减小接 合面，提高部件间接触刚度等；合理进行结构布局； 采取补偿构件变形的结构措施。 2）抗振性高 4 4 4.2 数控机床机械结构的特点 立柱结构 筋条结构 5 5 4.2 数控机床机械结构的特点 一、数控机床机械结构特点 3）灵敏度高 4）热变形小 在数控机床结构布局设计中可考虑尽量采用对称结构 （如对称立柱等），进行强制冷却（如采用空冷机）， 使排屑通道对称布置等措施。 5）自动化程度高，操作方便 6 6 回转交换式APC 移动交换式APC 二、数控机床布局特点 1、不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量 数控铣床四种布局方案 适应的工件重量、尺寸 却不同。（a）适应较 轻工件，（b）适应较 大尺寸工件，（c）适 应较重工件，（d）适 应更重更大工件。 二、数控机床布局特点 2、不同布局有不同的运动分配及工艺范围 数控镗铣床的三种布局方案 中，（a）主轴立式布置，上 下运动，对工件顶面进行加 工；（b）主轴卧式布置， 加工工作台上分度工作台的 配合，可加工工件多个侧 面；（c）在（b）基础上再 增加一个数控转台，可完成 工件上更多内容的加工。 二、数控机床布局特点 3、不同布局有不同的机床结构性能 数控卧式镗铣床中，（a）、 （b）为T形床身布局，工作 台支承于床身，刚度好，工作 台承载能力强；(c)、(d)工 作台为十字形布局，（c）主 轴箱悬挂于单立柱一侧，使立 柱受偏载，(d)主轴箱装在框 式立柱中间，对称布局，受力 后变形小，有利于提高加工精 度。 二、数控机床布局特点 4、不同布局影响机床操作方便程度 数控车床的四种不同布局方案，（a）为水平床身-水平滑板， 床身工艺性好，便于导轨面的加工，下部空间小，故排屑困 难，刀架水平放置加大了机床宽度方向的结构尺寸； 二、数控机床布局特点 4、不同布局影响机床操作方便程度 （b）为倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小