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机械工程学科发展研究报告 　　机械工程学科是研究机械系统和产品的性能、设计及制造的理论、方法和技术的科学，它包括机械学和制造科学两大领域。　　机械学是研究机械结构和系统性能及其设计理论与方法的科学，它包括制造过程及机械系统所涉及的机构学、传动学、动力学、强度学、摩擦学、设计学、仿生机械学、微纳机械学及界面机械学等。　　制造科学是研究制造过程及其系统的科学。它涵盖产品设计、成形制造、加工制造和制造系统运作管理等科学。　　推动我国制造业自主发展的主要驱动力是先进制造技术，机械工程科学研究是先进制造技术的不竭源泉。航天和国防先进装备几乎完全立足于自主创新技术。在航空、车辆、家电、微电子、轻工业、石化、工程机械等制造业，自主创新的技术和自主品牌也越来越多。　　在国家自然科学基金等的支持下，机械工程学科领域，近年来取得了一系列突出进展和原创性成果，为我国经济建设和机械工程提供了大批新理论、新技术和新方法，在国内外产生了重要影响，有的领域已在国际学术界占有一席之地。　　清华大学在纳米摩擦学及其技术研究取得了重要进展。在计算机硬盘基片表面超精化学机械抛光(CMP)研究中，提出了超精表面纳米粒子的行为机制，发现了化学与机械作用均衡规律，探索出硬盘基片超精表面新型CMP技术及先进的抛光工艺，使抛光后表面波纹度和粗糙度均低于。西南交通大学结合高速铁路中的轮轨关系问题进行研究，首次在试验中发现了轮轨波磨现象，从理论和试验上深入分析了轮轨波磨的形成机制。中国科学院兰州化学物理研究所将纳米固体润滑技术用于我国航空航天工程，发挥了重要作用。摩擦学成为我国机械工程学科在国际学术界最具影响的学科之一。　　燕山大学、上海交通大学等以螺旋理论、李群和李代数、集合论等为数学工具，提出少自由度并联机结构综合的普适性方法和通用的自由度计算公式，主螺旋解析识别模型理论。天津大学、清华大学等提出基于线性空间理论的少自由度并联机构雅可比矩阵普适性建模方法，开发出5轴联动大型龙门混联机床、高速包装机器人等多种工程化装备。　　东北大学提出了概率－等厚筛分理论、振动同步和控制同步理论,设计研制了数十种工程振动机械。南京航空航天大学提出了含时滞控制系统动力学、含弹性约束的振动控制系统分叉机理和控制方法、含迟滞阻尼振动控制系统的建模和控制方法，在国际上被评价为“耳目一新的系统方法”。西南交通大学发展了机车车辆－轨道系统耦合动力学模型－翟.孙模型，研制了自主知识产权的机车车辆－轨道耦合动力学仿真系统和安全性现场测试评估体系。　　南京航空航天大学在新型超声电机运动机理、机电耦合模型、驱动与控制技术等方面提出了系统的理论和设计方法，发明了几十种独具特色的新型行波、驻波超声电机以及驱动器。该研究中心被国际上评价为是“世界最具实力的研究机构之一”。华中科技大学在高速超精密运动控制研究中，率先发现并阐明了气浮轴承气旋现象产生的机理，在国际学术界产生了重要影响。重庆大学发明了具有多曲面与直线圆弧凹槽有机组合的水润滑橡胶合金轴承，这种轴承节省了大量贵金属，在国内外船舶等传动系统中得到广泛应用。　　吉林大学在仿生柔性动态减阻、仿生电渗脱附理论研究取得了重要进展，发明了一系列地面机械脱附减阻仿生技术，并成功地应用于农业机械和国防工程。西安交通大学在人工骨仿生制造研究中建立了骨组织的模型，提出了骨缺损的复　　合结构修复方法，采用快速成形法制造了人工骨的结构框架，并在动物骨缺损修补中获得成功。　　中南大学提出了“极端制造”的理念。上海交通大学、清华大学等围绕硬盘驱动器和芯片制造中的关键科学问题开展了系统研究，提出了纳米量级划痕深度和长度可控的单颗磨粒磨削方法，建立了硅片自旋转磨削的砂轮临界切深模型；揭示了高加速度运动系统的宽频多模态复合运动特征，提出了高加速度、高精度、高可靠性精密驱动平台的设计理论与控制方法；阐明了超声键合界面原子快速扩散机理，发现了键合界面的“粘滑”运动特性，提出了变参数加载工艺。　　华中科技大学提出了基于可视锥的几何推理新方法、复杂曲面轮廓误差的统一判别等理论理论，开发出复杂产品数字建模和可制造性分析软件系统，建立了集成快速测量、数字建模及面向制造设计于一体的系统平台，应用于缸盖类叶片类等复杂曲面零件快速产品开发。武汉理工大学提出了数字制造建模理论，建立了数字制造环境下虚拟数控加工系统设备远程操作、监控与诊断平台。上海交通大学将距离函数和伪距离函数理论应用于力旋量和运动旋量空间的定性与定量几何推理，建立了夹具和夹持机构的封闭性、稳定性的定性与定量分析和评价指标体系。　　天津大学发明了空间尺寸测量的现场校准方法和装置，解决了现代制造中急需解决的现场校准及其装置问题。清华大学发明了频差大于40MHz双折射双频激光器和测量位移的“激光器纳米测尺”。哈尔滨工业大学发