智能设备开源操作系统RT-Thread-云开发者社区.pdf

智能设备开源操作系统RT-Thread 云开发者社区 熊谱翔 2015.03 开源社区的协作模式 Github协作开发 RT-Thread概貌 • 来自中国的开源嵌入式实时操作系统； – 2006年诞生； – 开源社区方式发展； • 定位：智能设备操作系统 智能设备操作系统 • 智能设备 RT-Thread的特点 • 完整的功能，麻雀虽小五脏俱全； • 超低功耗或硬实时 RT-Thread的特点 • 实时内核( 自行实现，无近缘关系) – 设备驱动框架(USB host/device) • 命令行(C表示风格shell) – 文件系统(轻薄虚拟文件系统层) » TCP/IP 网络协议栈(移植自lwIP) • GUI 图形用户界面(C/C++多线程，多窗口UI) • POSIX兼容接口 Applications Platform Interface User Interface Apps JavaScript RealSSL Telnet Srv dlopen FreeType ATCmd Module lua SQLite3 FTP Srv pthreads C++ GUI msh GDB mJSON WebNet RealRIL POSIX CMSIS finsh stub RT-Thread Platform RTOS Kernel { thread, timer, sem, msgQ, mem heap } Device Framework Protocol Stack File System (DFS) RTC IPC WDT UDP TCP DNS FAT RAMFS NFS sensors USB device/host IPv4/v6 ICMP IGMP NFTL FTL YAFFS2 IIC NAND PowerMgr ETH Wi-Fi PPP MTD ROMFS UART SPI SDIO MCU, SPI, IIC, UART, Flash, EMAC, Timer etc. 云端开发环境 • 设备端编程：