矿山监控系统是煤炭高产、高效、安全生产的重要保证世界.pptVIP

* * （3）系统布线 系统布线除应将本安与非本安导线分开打把外，还应将交流线单独打把，直流稳压电源线单独打把，数字信号线单独打把，模拟信号线单独打把，灯泡、继电器等感性负载驱动线和非稳压的直流电源线单独打把，并尽量减小布线长度和采用双绞线。地线要尽量粗，对于高频系统应采用多点接地，对于低频系统可选用一点接地。有屏蔽层的电缆，屏蔽层要一点接地。 （4）系统抗干扰措施 系统抗干扰措施就是当干扰使系统出现某种异常后，所采取的一些软件和硬件抗干扰措施。系统抗干扰措施主要包括设置监视定时器(又称看门狗电路)、设置软件陷井及地址拦截、软件冗余设计、系统上电自检、对监测数据软件滤波等。 * （5）设置监视定时器 设置监视定时器就是将定时器的定时时间设定成略大于程序正常运行时可能出现的最大循环周期时间，在循环程序中，设置一条使定时器复位或预置的指令，定时器的定时时间到输出端经单稳态触发器接CPU的复位信号端或中断请求输入端。当系统运行正常时，由于每一周期都对定时器复位或重新预置，因此，定时器输出无效电平。当系统运行不正常时，将不能保证对定时器复位和重新预置的周期时间小于定时器定时时间，定时器输出有效电平信号，使系统复位或进入故障处理中断程序。用作监视的定时器可以是单片机本身的定时器，也可以是外部可编程定时器，如：8253、Z80-CTC、8155等接口电路，还可以是不可编程的计数器和单稳态触发器。 * （6）设置软件陷井及地址拦截 设置软件陷井就是在未被使用的程序存储器空间内，反复设置跳转指令，跳转至能够重新启动或出错处理的程序段。当干扰使程序计数器出错，进入上述未被使用但反复设置跳转指令的程序存储器空间时，这些跳转指令将会使程序重新启动或进入出错处理程序段。 * （7）软件冗余设计 软件冗余设计就是在不影响程序正常运行的情况下，将一次性操作改为循环重复操作，或多次重复操作，主要包括：1)对接口电路的控制命令寄存器，由一次写入改为循环重复写入，当接口电路的控制命令寄存器被干扰后，在下一个软件循环周期内得到修正。2)对跳转、调用子程序、返回、开／闭中断等重要指令多次重复(一般重复1～2次)，当这些指令在执行过程中受到外界干扰，后面重复的指令将会被正确执行。3)将重要环节的一次采样、处理和输出改为循环采样、处理和输出。当一次采样、处理和输出被干扰有误，将会在下一个循环得到修正。4)对重要数据采用多处存储择多判决。例如：将同一个数据存放3个不同的RAM存储单元中，取数时，有两个单元数据一致认为有效。5)对输出的控制数据除通过接口输出外，还在RAM中存储，以便系统故障排除后恢复故障前的输出状态。6)对重要环节的采样、和输出采用多次重复、择多判决或取平均值等。 * （8）系统上电自检 1) 程序存储器的检测 2) 数据存储器的检测 3) CPU的检测 4) 输入／输出接口电路的检测 * （9）软件数字滤波 为消除监测数据中的干扰，除在硬件上采用有源或无源滤波外，还可使用软件数字滤波。在单片机应用系统中，由于运算速度、存储容量等因素的限制，一般采用一些简单而又有效的方法。 (1) 算术平均值 (2) 中值法 (3) 择多判决法 (4) 一阶递推数字滤波法 即： * 四、任务布置 1、八矿煤矿安全监测系统的组成及主要作用。 2、画出单片机的内部结构图。 3、画出单片机内部存储器结构图。 4、写出51系列单片机输入/输出端口结构特点、工作原理及使用注意事项。 5、画出一种单片机时钟电路和复位电路。 6、试画出一种单片机最小系统电路图。 返回 * 引脚 转义引脚 功能说明 P3.0 RXD 串行数据接收端 P3.1 TXD 串行数据发送端 P3.2 INT0 外部中断0请求 P3.3 INT1 外部中断1请求 P3.4 T0 计数器0外部输入 P3.5 T1 计数器1外部输入 P3.6 WR 外部数据存储器写 P3.7 RD 外部数据存储器读 P3口第二功能如表1-1： 表1-1 P3口第二功能 * （九）MCS-51内部数据存储器 MCS-51单片机的芯片内部有RAM和ROM两类存储器，即所谓的内部RAM和内部ROM，首先分析内部RAM。 1、内部数据存储器低128单元 8051的内部RAM共有256个单元，通常把这256个单元按其功能