了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法掌握构件.pptVIP

设点p到力Fj作用线的垂直距离hj: 结论： 作用在机构构件上所有外力（包括惯性力、平衡 力）对转向速度多边形极点的力矩之和等于零 —把转向速度多边形当作一个绕极点P转动的刚性杠杆 速度多边形杠杆法： 当用速度多边形杠杆法求平衡力Fb时，也可以不把速度多边形回转90°，而使所有的外力沿同一方向回转90°，然后平移到速度多边形上。待求得平衡力Fb后，再把它反转90°即得其真实的方向。 注： §4-5 考虑摩擦时机构的受力分析 考虑摩擦时，机构受力分析的步骤为： 1）计算出摩擦角和摩擦圆半径，并画出摩擦圆； 2）从二力杆着手分析，根据杆件受拉或受压及该杆相对于另一杆件的转动方向，求得作用在该构件上的二力方向； 3）对有已知力作用的构件作 受力分析； 4）对要求的力所在构件作受力分析。 例1: 如图所示为一四杆机构。曲柄1为主动件，在力矩M1的作用下沿w1方向转动，试求转动副 B及 C中作用力的方向线的位置。（图中虚线小圆为摩擦圆。解题时不考虑构件的自重及惯性力。 ） 解： 1）在不计摩擦时，各转动副中的作用力应通过轴颈中心 构件 2为二力杆?此二力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上，作用线与轴颈B、C 的中心连线重合。 分析： 由机构的运动情况?连杆2 受拉力。 B 2）当计及摩擦时，作用力应切于摩擦圆。 分析： 转动副B处：构件2、1之间的夹角g 逐渐减少?w21为顺时