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可编程序控制器(PLC)原理及应用 主 讲 林 硕 第 五 章梯形图编程概述 5.1 梯形图程序中的几个基本概念 继电器逻辑（软继电器）：在PLC中也称编程元件，它包括线圈、常开触点、常闭触点。每个符号上都有地址码。 常开触点：符号 表示取数，再运算。 常闭触点：符号 表示先取数后取反，再运算。 线圈：符号 或 表示把运算结果存放（输出）到指定单元中。 定时器、计数器逻辑：进行定时、计数功能，并设参数。 还有其他等等虚拟元件。 基本运算： 触点串联-----”与“运算 触点并联-----”或“运算 5.2．I/O地址分配和寻址概念 地址编码 例如 三菱：输入 Xxxx； 输出 Yxxx 西门子：输入 Ix.xx； 输出 Qx.xx AB产品：输入 I:xxx/xx； 输出 O:xxx/xx …… 有产品内固定地址码；程序编址。 AB产品（PLC-5）几个寻址概念 硬件安放次序 模块密度：一个I/O模块结构有8位、16位、32位（也是端子个数） 物理地址 依据实际位置：框架号 槽号 端子号 逻辑地址对应内存地址 逻辑机架号 I/O组 位号 例：I:021/12 I--输入模块；02—2号逻辑机架；1—1号I/O组；12--12号端子（位号 ）； PLC-5地址分配与寻址概念(续) 1个字=16位(bit) ； 1个I/O组对应1个输入字和1个输出字 （组号与字地址一一对应） 也是：对应16个输入位号和16个输出位号； 1个I/O组号也是对应1个输入映像表的字地址和1个输出映像表的字地址， I/O组号用一位八进制数表示；（字地址用二位八进制数表示） 1个逻辑机架号=8个I/O组； 以一个逻辑机架为基本单元 Plc-5地址分配与寻址概念(续) Plc-5地址分配与寻址概念(续) PLC-5 寻址方式 一个I/O组：可以占 2槽 或 1槽 或 1/2槽 一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽）----称为：2槽寻址 一个I/O组用了1个I/O模块（1个槽）----称为：1槽寻址 一个I/O组用了1/2个I/O模块（1/2个槽）----称为：1/2槽寻址 1）逻辑机架号的分配 Plc-5地址分配与寻址概念(续) 1、 2槽寻址 Plc-5地址分配与寻址概念(续) Plc-5地址分配与寻址概念(续) 2、 1槽寻址 Plc-5地址分配与寻址概念(续) Plc-5地址分配与寻址概念(续) Plc-5地址分配与寻址概念(续) 3、 1/2槽寻址Plc-5地址分配与寻址概念(续) 5.3 梯形图编程简介（PLC-5产品为例） 梯形图结构及基本概念 5.4．梯形图程序几个概念的归纳 1、触点只能在线圈左边（逻辑概念），“能流”概念； 2、同一个地址号的触点可无数次使用（在程序中可出现无数次），因为实际是做无数次的“取数”（复制数据）； 3、同一个地址号的线圈在本程序中只能用一次（最后一次是真结果）； 4、触点可串联和并联； 5、线圈只可并联，不可串联（逻辑概念） ； 6、触点并联—或运算，触点串联--与运算； 7、并联串联运算次序：遇并联触点，先对它们进行“或运算”且结果暂存，再和串联触点进行“与运算”； 8、执行程序语句从左到右，从上到下； 9、三个阶段循环进行； 与继电器电路之比较？ 5.5．控制系统设计举例 * 5 处 理 器 0 I/O 组 1 I/O 组 2 I/O 组 3 I/O 组 4 I/O 组 5 I/O 组 7 I/O 组 6 I/O 组 1#逻辑机架（8个I/O组） 0 I/O 组 1 I/O 组 2 I/O 组 3 I/O 组 4 I/O 组 5 I/O 组 7 I/O 组 6 I/O 组 2#逻辑机架 0 I/O 组 1 I/O 组 2 I/O 组 3 I/O 组 4 I/O 组 5 I/O 组 7 I/O 组 6 I/O 组 3#逻辑机架 每个I/O组对应一对输入和输出映像表（区） 0---7的I/O组分别对应： 00---07（八个）输入映像表（字） 00---07（八个）输出映像表（字） （组号与字地址一一对应） 每字：位号00—07；10—17（共16位） -----八进制数 04 一个I/O组用了2个I/O模块（2个槽） （每槽8、16位） 00 07 10 17 0 10 07 00 17 7