第4章基于稳态洗模型的异步电动机调速2-20074.pptVIP

4.5 电流跟踪PWM控制技术 电流跟踪PWM（CFPWM，Current Follow PWM）的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。 应用PWM控制技术的变压变频器一般都是电压源型的，它可以按需要，方便地控制其输出电压，为此前面所述的PWM控制技术都是以输出电压近似正弦波为目标的。 但是，在交流电机中，实际需要保证的应该是正弦波电流，因为在交流电机绕组中只有通入三相平衡的正弦电流，才能在空间建立圆形磁链轨迹，从而产生恒定的电磁转矩，不含脉动分量。 因此，若能对电流实行闭环控制，以保证其正弦波形，显然将比电压开环控制能够获得更好的性能。 常用的一种电流闭环控制方法是电流跟踪PWM（Current Follow PWM ——CFPWM）控制。 2. 滞环比较式电流跟踪控制原理 具有电流滞环跟踪 PWM 控制的 PWM 变压变频器的A相控制原理图示于下图所示。 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。 将给定电流 i*a 与输出电流 ia 进行比较，电流偏差 ?ia 超过 ?h时，经滞环控制器HBC控制逆变器 A相上（或下）桥臂的功率器件动作。B、C 二相的原理图均与此相同。 t=t1时刻，达到ia =