卡尔曼滤波法在天子山大桥主拱悬拼施工标高控制中的应用.pdf

第 卷 第 期 26 2 122 中 外 公 路 年 月 2006 4 文章编号: ( ) 1671-2579200602-0122-03 卡尔曼滤波法在天子山大桥 主拱悬拼施工标高控制中的应用 , 1 2 3 吴康雄 ,肖国强 ( 中南大学,湖南长沙 ; 长沙理工大学; 湖南路桥建设集团公司) 1. 410083 2. 3. 摘 要:湖南永连公路天子山钢管混凝土桁式组合拱桥是一种新型结构的桥梁,主拱采 用悬拼施工工艺。该文结合天子山大桥施工建设,探讨了应用卡尔曼滤波法预估该桥主拱悬 拼时标高施工抬高值的方法。实践表明,采用卡尔曼滤波法进行标高预估控制后,各种误差 对标高的影响按均方误差最小的原则进行处理,使实测值稳定在理论值左右,避免了误差的 累积,保证了主拱悬拼的顺利合龙。 施工控制 关键词:卡尔曼滤波;钢管混凝土拱桥;悬拼施工; 天子山大桥是永连(湖南永州 广东连州)公路上 臂吊装的各节段构件会对前面已拼装的各节段产生影 - 跨越宽 、高 的“ ”形大峡谷的一座大型 响,使前面已施工节段标高在原有的基础上再向下产 150m 103 m V 桥梁,桥型设计为上承式钢管混凝土桁式组合拱(图 生位移,因此,为了保证两岸主拱悬拼到跨中的顺利合 )。其计算跨径 ,计算矢高 ,矢跨 龙和完工后的桥梁线形符合设计要求,必须在施工过 1 L=125 m =25 m f 比 / / ,下弦拱轴线为悬链线,两岸边孔分别为 程中对下弦拱轴线标高进行控制。 f L=1 5 和 连续刚构,全长 。斜杆采 7+2×9m 9+8m 172m 用柔性拉索,最大限度地减轻了吊装重量,被认为是钢 管混凝土技术和钢筋混凝土桁式组合拱桥优势结合的 新桥梁结构。 由于桥址两岸坡高路陡,施工场地狭窄, 故采用桁架伸臂法悬拼架设,两岸各分为 个节段,各 7 图 天子山大桥总体布置图(单位: ) 1 m 用一副结构简单的钢人字桅杆吊机承担吊装施工任