《机械工程控制基础》重点知识典型配套例题.docVIP

PAGE 一、单项、已知，则f (t) 的终值为（ B ）。2、二阶振荡系统的传递函数为（ C ）。 3、如图所示，当0z1时，二阶系统单位阶跃响应曲线为（ A ）。 4、下面四个选项中，代表如图所示系统偏差信号大小的是（ A ）。 二、填空题1、微分方程的传递函数G(s) = (设初始条件为零)。 2、开环传递函数为的单位负反馈闭环系统传递函数 。 3、二阶系统的特征方程为 ，闭环极点为 。 4、某位置随动系统如下图所示，当输入为单位阶跃信号时，该二阶系统的闭环传递函数为 ，调整时间ts = 0.174 （Δ=±5％），峰值时间tp = 0.037 ，上升时间tr = 0.021 ，最大百分比超调量Mp% = 52.7% 。 5、某环节的对数幅频特性为L(w) = ? 40lgw，则该对数幅频特性渐近线的斜率为?12 dB/oct 或?40 dB/dec。 6、开环传递函数的对数相频特性为 。 三、计算题1、某无源电路系统如图1所示，试写出以ui (t)为输入，以uo (t)为输出的微分方程式。其中R1、R2、C 为已知。 1、解：根据基尔霍夫定律和欧姆定律： 消去中间变量并整理得： 2、控制系统方框图如图2所示，试求： 以X(s)为输入，分别以Y(s)、E(s)为输出的传递函数； 解：以X(s)为输入，以Y(s)为输出的传递函数： 令N(s)=0： 以X(s)为输入，以E(s)为输出的传递函数： 令N(s)=0： 以N(s)为输入，分别以Y(s)、E(s)为输出的传递函数。 解：以N(s)为输入，以Y(s)为输出的传递函数： 令X(s)=0： 以N(s)为输入，以E(s)为输出的传递函数： 令X(s)=0： 3、已知系统结构如图3所示，图中N (s)为干扰量，R (s)为输入量。使用梅迅公式求传递函数。 解：令： 前向通路：，；反馈回路：，， 又因为：， 所以： 即： 4、已知控制系统的微分方程为，求该系统的单位脉冲响应g(t)和单位阶跃响应h(t) 。假设系统的初始条件为零。 解：由传递函数的定义和系统的微分方程，可得系统的传递函数为： 系统的单位脉冲响应为： 系统的单位阶跃响应为： 5、设单位负反馈系统的开环传递函数为，求当系统输入信号为x(t)=sin(t+30o)时，系统的稳态输出。 解：系统闭环传递函数为： 其频率特性为： 则系统的稳态输出为： 6、如图4所示的电液伺服阀的指令输入（阶跃信号）为 i(t)= 0.01A，挡板组件受热变形造成的挡板角位移干扰输入（阶跃信号）为f(t) = ﹣0.000314 rad 解：系统仅在X(s)作用下的稳态误差essx： 系统仅在F(s)作用下的稳态误差essf：