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数控车床概述 第一章 数控车床概述 1.1 数控机床的基本知识 1.1.1 数控与数控机床的概念 数字控制（GB8129-87）——“用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法”。 数控机床——装备了数控系统的机床。 计算机数控（CNC）系统——数控系统也采用专用或通用计算机及控制软件与相关的电气元部件一起来实现数控功能。 1.1 数控机床的基本知识 1.1.2 数控车床型号及技术参数 1.1.2.1 数控车床型号 根据《金属切削机床型号编制的方法》（JB1838-85）中规定，机床均用汉语拼音字母和数字，按一定规律组合进行编号，以表示机床的类型和主要规格。数控车床编号CK6136中，字母与数字含义如下所示： C K 6 1 36 主参数代号 （床身上工件最大回转直径的1/10，单位mm） 系代号（卧式车床系） 组代号（落地及卧式车床组） 特性代号（数控） 类代号（车床类） 1.1 数控机床的基本知识 1.1.2.2 数控车床技术参数 技术参数是用户购买机床时的主要依据，表1－1为CK6136和CA6140的技术参数，旨在了解数控车床与普通车床在技术参数种类和数值上的不同。数控机床性能指标的含义和对机床的影响见表1－2数控机床性能指标表。 1.1 数控机床的基本知识 1.1 数控机床的基本知识 1.1 数控机床的基本知识 1.2 数控车床工作原理 1.2.1 数控车床组成及其作用 1.2 数控车床工作原理 传统观点：数控机床由程序载体、输入输出设备、数控系统、伺服系统、机床主体等组成。但现代数控机床的数控系统都采用模块化结构，伺服系统中的伺服单元和驱动装置为数控系统中的一个子系统，输入输出装置也为数控系统中的一个功能模块。 现在的观点：数控机床主要由计算机数控系统和机床本体组成，如图1－2。其中每一部分的功用如下。 1.2 数控车床工作原理 1.2.1.1 输入装置 1.2.1.2 计算机数控装置 1.2.1.3 伺服系统 1.2.1.4 测量装置 1.2.1.5 机床本体 1.2 数控车床工作原理 1.2.2 数控系统的主要功能 取决于数控系统硬件和软件的配置： 1.2.2.1 多轴控制功能 1.2.2.2 插补功能 1.2.2.3 进给功能 1.2.2.4 主轴功能 1.2.2.5 刀具功能 1.2.2.6 刀具补偿功能 1.2.2.7 机械误差补偿功能 1.2.2.8 操作功能 1.2.2.9 程序管理功能 1.2.2.1 多轴控制功能 包括平动轴和回转轴, 基本平动坐标轴是X、Y、Z轴， 基本回转坐标轴是A、B、C轴。 联动轴—— 指数控系统按照加工的要求可以控制同时运动的坐标轴的数目。 1.2 数控车床工作原理 1.2.2.2 插补功能 指数控机床能够实现的运动轨迹。 如直线、圆弧、螺旋线、抛物线、正弦曲线等。 数控机床的插补功能越强， 说明加工的轮廓种类越多。 1.2.2.3 进给功能 包括快速进给(空行程移动)、切削进给、手动连续进给、点动， 进给量调整(倍率开关)、自动加速减速功能等性能。 进给功能与伺服驱动系统的性能有很大的关系。 1.2.2.4 主轴功能 可实现恒转速、恒线速度、定向停车及转速调整(倍率开关)等功能。恒线速度指的是主轴可以自动变速， 使得刀具对工件切削点的线速度保持不变。 主轴定向停车功能主要用于数控机床在换刀、精镗等工序退刀前， 对主轴进行准确定位， 以便于退刀。 1.2 数控车床工作原理 1.2.2.5 刀具功能 指在数控机床上可以实现刀具的自动选择和自动换刀。 1.2.2.6 刀具补偿功能 包括刀具位置补偿、半径补偿和长度补偿功能。 半径补偿中有车刀的刀尖半径、铣刀半径的补偿， 长度补偿中有车刀长度变化的补偿。 1.2.2.7 机械误差补偿功能 指系统可以自动补偿机械传动部件因间隙产生的误差的功能。 1.2.2.8 操作功能 数控机床通常有单程序段运行、跳段执行、连续运行、试运行、图形模拟仿真、机械锁住、暂停和急停等功能， 有的还有软件操作功能。 1.2.2.9 程序管理功能 指对加工程序的检索、编制、插入、删除、更名、锁住、在线编辑(即后台编辑, 在执行自动加工的同时进行编辑)以及程序的存