第4章控制平系统设计.pptVIP

第4章 控制系统设计 * * 在实际工程控制中，往往需要设计一个系统并选择适当的参数以满足性能指标的要求，或对原有系统增加某些必要的元件或环节(称为控制器或校正装置)，使系统能够全面满足性能指标的要求，此类问题就称为系统校正与综合，或称为系统设计。 系统设计是一个反复试探的过程，需要许多经验的积累。 根据校正装置的特性，可分为超前校正装置、滞后校正装置和超前-滞后校正装置。 根据校正装置与被控对象的不同连接方式，可分为串联校正、反馈（并联）校正、前馈校正和干扰补偿等。 在命令窗口输入命令sisotool，即可进入SISO Design Tool主窗口。 4.1 SISO Design Tool——简介 经典控制理论系统设计基本是“分析+画图”的试探方法，既繁琐又可能达不到预期的效果。MATLAB的控制系统工具箱通过简单的编程，可以完成系统的设计，但对于不太熟悉MATLAB的用户有一定的困难。 SISO系统设计工具(SISO Design Tool)是一个图形化的用户界面，很方便地完成单输入单输出系统的设计。 4.1 SISO Design Tool——简介 控制系统结构 4.1 SISO Design Tool——简介 编辑校正装置 4.1 SISO Design Tool——简介 校正图形 4.1 SISO Design Tool——简介 分