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市区智能驾驶策略和试验 我们国家的第一大制造业是房地产，第二大制造业 是汽车，我们的城际高速公路已经达到8.49万公里，市区 道路迅速扩张，智能交通有着迫切的需求。这些事情对我们 科技工作者来说都是很有挑战性的事情。驾驶员的判断错 误、酒后驾驶、疲劳驾驶、操作不熟练等等引发的交通事故 成为全球第一祸，2011年中国有6万人死于交通事故。开车 的动作非常繁琐，非常低级，能不能把这些低级的动作让它 自动化进行？信息技术挑战人工孤立驾驶汽车的状态，可望 把人从低级、繁琐、持久的驾驶活动中解脱出来，告别疲劳 驾驶，实现零追尾、零碰撞、零死亡。 人工驾驶和智能驾驶长期并存，自然交互，实现安全、 便捷的交通。轮式机器人将改变整个汽车工业和整个交通状 况，提升人类移动生活的品质。麻省理工学院提出一种说法, 即移动机器人才是21世纪的交通工具。 关于市区智能驾驶策略与试验，我们目前正在做这件 事，还没有成功。 策略一：从航站楼开到天安门 我们希望用两三年的时间，能够做一个实验，我们准备 策划从北京国际机场的航站楼开到天安门。 市区道路可认为是半结构化道路，红绿灯、人行道、立 交桥、路口等复杂多样，交通和道路标识有新有旧，机动车 和非机动车混杂，人车混杂，遮挡多，干扰大，车辆拥挤， 闹市区和城乡结合部差别明显。 我们的课题组做得非常大，我们是8个课题组，互相之 间隔离得非常清楚。我们觉得抽象和分离