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安川G7变频器调试文件
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一概述:安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进,液晶操作器改成了大屏幕的显示,并具备了COPY参数的功能,电机自学习增加了静态学习的模式,但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。二.参数设置(下列参数在调试工作中是必须掌握的)1.? ? ? ? 环境设定:A1-00=0? 语言选择:英文A1-01=2? 参数的存取等级:ADVANCED。可以修改所有的参数A1-02=3? 控制模式:闭环矢量控制? (2是开环矢量控制)A1-03=0? 初始化? ? 2220(2线制的初始化,出厂设定)2.? ? ? ? 应用参数:B1-01=1? 选择频率指令:控制回路端子? ? (设0为数字操作器)B1-02=1? 选择运行指令:控制回路端子? ? (设0为数字操作器)B1-03=1? 停止方法:自由滑行停止? (0是减速停止,停车时输出接触器会拉弧)3.? ? ? ? 调整参数:C1-01=0? 加速时间? (数字量约为2.5)C1-02=0? 减速时间? (数字量约为2.5)C2-01=0? 加速开始S? (数字量约为2.0)C2-02=0? 加速完成S? (数字量约为0.8)C2-03=0? 减速开始S? (数字量约为0.8)C2-04=0? 减速完成S? (数字量约为1.0)C5-01=20? 速度环比例增益1?C5-02=0.5? 速度环积分增益1C5-03=25? 速度环比例增益2C5-04=0.5? 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ? ? 设2是(5KHZ)4.? ? ? ? 指令参数:? ? ? d1-01=0? 零速? ? ? d1-02=5? 检修半速(32位主板)? 由H3-09=1F开通? ? ? d1-03=2? 再平层速度(32位主板) 由H3-05=1F开通d1-04=3? 爬行速度(数字量)
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