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设计研究lResearch＆Design
多轿厢电梯系统结构控制及超越运行分析
StructureControloftheMulti—carElevatorSystem andItsAnalysisforOverstepingTrip
◆ 朱德文 朱慧缈 ／ZhuDewen，ZhuHuimiao
摘要：在给出多轿厢电梯系统，主要是环型电梯系统的各种结构控制情形下。分析了环
型电梯整体系统中后行轿厢超越控制的技术条件和相关参数；指出在大楼各层不同的条
件下。后行轿厢超越先行轿厢的概率和超越次数，并加以量化表示。这对进一步提高电
梯运行性能，保障环型电梯运行安全具有指导意义。
关键词：多轿厢系统；环型电梯；先行轿厢；后行轿厢；结构控制；超越控制
Abstract：Itisanalyzedinthispaperthetechnicalconditionsandrelevantparameters
ofthefollow caroversteping controlin thewhole system ofloop typeelevator．It
isanalyzedandproved theprobabilityand thetimesthatthefollow caroverstep
antecedentcarforsamefloorofbuilding．Itissuggestedandproved inquantityinthe
papertheprobabilityandthetimesthatfollow caroverstepsantecedentcarfordifferent
floorsofbuildings．Thispaperwillbe instructivetoenhancethetrip overtakingandthe
safetyoflooptypeelevators．
Keywords：multi—carelevatorsystem；looptypeelevator；antecedentcar；foIlow car；
structurecontrol；overstepcontrol
多轿厢 电梯 系统 中的LT电梯 厢电梯、双轿厢电梯、环型电梯、分叉环型电梯 (LJrrb电梯)和穿梭电梯，以及多
(1ooptypeelevator)，即环型电梯， 种输送形式 (例如设置空中候梯厅 o1997年出现的环型电梯，将成为解决超高
亦称循环型 电梯 ，是指 由上行方 向 层建筑物输送 问题 的主要梯种。据不完全统计，到 2010年末我国公布有关 IJT
井 道 与 下行 方 向 电梯和LTb电梯的专利如表 1所示。但是在 IJT电梯运行过程中，有时会出现
井 道 组 合 构成 一 聚群问题和不正常的超越问题，这应当力求避免的。 电梯在运行过程中的后
个单元，多个轿厢 行轿厢何时超越先行轿厢，如何实施正常超越从而避免不正常的超越?这已迅
在 一 定方 向上 循 速成为电梯技术界研究和探讨的热点。目前在试验研究上已有一些成果 …，在理
环 运 行在 各 条 井 论研究上已有部分成果 。在本文中笔者在给出多轿厢电梯系统，主要是环型电
道 中的一种输送 梯系统的各种结构控制情形下，分析了环型电梯整体系统中后行轿厢超越控制
形式 (见图 1)。随
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