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液压助力转向器的设计 PAGE PAGE 1 摘 要 汽车转向器是汽车的重要组成部分，也是决定汽车主动安全性的关键总成，它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已开始应用，但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。本文选择齿轮齿条式转向器作为研究课题，其主要内容有：汽车转向器的组成分类；转向器性能方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。这种转向器的优点是，操纵轻便，成本低，转向灵敏度高，结构简单。缺点是一旦转向器发生泄漏会对环境造成一定的污染，对使用环境有一定的要求。但随着动力转向的应用，现在电控动力转向器（EPS）正在被广泛的应用。 关键词：转向器 齿轮齿条 操纵稳定性 设计计算 目 录 1绪论1 1.1汽车转向系统的概述 1 1.1.1汽车转向系统的组成1 1.1.2汽车转向系统的分类1 1.1.3汽车对转向装置的基本要求3 1.2齿轮齿条转向器的介绍3 1.3汽车转向系统的发展趋势3 2液压助力转向器及其主要部件工作分析4 2.1液压助力转向器总体性能分析4 2.2转向控制阀工作分析4 2.3转向油泵工作工作分析5 3设计方案的说明5 3.1转向器设计输入信息5 3.2传动比的计算5 3.2.1方向盘的选择5 3.2.2转向阻力矩的计算6 3.2.3角传动比的计算6 4齿轮的计算7 4.1齿轮轴参数的选取7 4.2齿轮轴结构设计7 4.3齿轮齿条参数表7 5主要零件的理论计算8 5.1齿轮齿轮精度等级、材料及参数的选择8 5.2齿轮轴齿轮接触疲劳强度计算8 5.3齿轮轴齿轮弯曲疲劳强度计算9 5.4齿轮轴设计计算10 6其它零件的选择及润滑方式12 结论13 参考文献14 Abstract15 致谢16 液 压 助 力 转 向 器 的 设 计 作者：老衲 指导老师：陈老师 （安徽XX大学 08车辆工程 合肥 230036） 1绪 论 改革开放以来，我国汽车行业迅猛发展，作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展，基本已形成了专业化、系列化生产的局面。有资料显示，国外有很多国家的转向器厂，都已发展成大规模生产的专业厂，年产超过百万台，垄断了转向器的生产，并且销售点遍布了全世界。 1.1转向系统的概述 1.1.1汽车转向系统的组成 一般的转向装置包括下述部件：转向盘、转向管柱、转向传动轴总成、转向器总成、转向拉杆总成。 1.1.2汽车转向系统的分类 1）机械式转向系 机械式转向器的能量来源是人力，所有传力件都是机械的，由转向操纵机构(方向盘)、转向器、转向传动机构三大部分组成。其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动(严格讲是近似直线运动)的机构，是转向系的核心部件。这种转向器有两对传动副组成，一对是螺杆、螺母，另一对是齿条、齿扇或曲柄销。在螺杆和螺母之间装有可循环滚动的钢球，使滑动摩擦变为滚动摩擦，从而提高了传动效率。 这种转向器的优点是，操纵轻便，磨损小，寿命长。缺点是结构复杂，成本高，转向灵敏度不如齿轮齿条式。因此逐渐被齿轮齿条式取代。但随着动力转向的应用，循环球式转向器近年来又得到广泛使用。 当汽车转向时，驾驶员对转向盘施加一个转向力矩。该力矩通过转向轴、转向万向节、和转向传动轴输入转向器。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向摇臂，再通过转向直拉杆传给固定于左转向节上的转向节臂，使左转向节和它所支撑的左转向轮偏转。 从转向盘到转向传动轴这一系列零件和部件，均属于转向操纵机构。有转向摇臂至转向梯形这一系列零件和部件（不含转向节），均属于转向传动机构。 目前较常用的机械式转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。其中第二、第四种分别是第一、第三种的变形形式，而蜗杆滚轮式则更少见。方向盘转动使方向机蜗杆转动、涡杆与蜗轮咬合（也有循环球咬合的）涡轮轴带动方向机摇臂前后摆动，方向机摇臂通过球头销与竖拉杆相连、竖拉杆另一端与左前轮轴头摇臂相连，轴头摇臂通过立销（主销）与前桥相连，摇臂前后摆动就可使车轮轴头（沿主销）左右转向了，左前轮通过横拉杆与右车轮相连，这样转动方向盘就可以让左右前轮同时转向了[2] 汽车行驶中经常需要改变行驶方向，即所谓的转向，这就需要有一套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮(通常是前轮)的偏转动作。 按转向力能源的不同