基于DSP＋单片机的主从式智能轮椅语音控制系统.pdfVIP

第 19卷 第 15期 电子设计工程 2011年 8月 Vo1．19 No．15 ElectronicDesignEngineering Aug．2011 基亏DSP+~片机的主从式智能轮椅语音控制系统 于庆栋 ，王仁杰 ，王 龙 ，刘志兵 ，曾庆军 (1．江苏科技大学 计算机学院，江苏 镇江 212003；2．江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003) 摘要 ：设计 了一种 以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器 ，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控 制新方案。采用SPCEo61A单片机进行语音指令的训练、识别和处理 ，DSP作为驱动 电机转动 的PWM控制信号发生 器．SPCE06lA单片机和DSP之间通过 SCI接 口电路进行通信。详细阐述 了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构 及 系统总体软件实现 ．重点讨论 了电机驱动 电路 的硬件设计和系统软件流程 。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语 音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅 的多种运动，语音识别正确率高于95％。 关键词 ：凌阳SPCE061A单片机 ；TMS320LF2407ADSP；语音控制 ；电机驱动 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2011)15—0167—03 Designofvoicecontrolsystem forintelligentwheelchairbasedonDSP +M CU YUQing-dong，WANGRen-jie，WANGLons~，LIUZhi_bin ，ZENGQing-jun (1．SchoolofComputerScienceandEngineering，JiangsuUniversityofSceineeandTechnology，Zhenjiang212003，China； ZSchoolofElectronieandInformationEngineering，JiangsuUniversityofSceinceandTechnoloyg，Zhenjiang212003，China) Abstract：A new voice controlprogram ofintelligentwheelchairwhich takesSPCE061A MCU asvoice information processorandDSPasdrivecontrollerisdesigned．SPCE061A MCU isusedfortraining，recognitionandprocessingofvoice commands；DSPisusedofrdrivingthemotorrotatingasthePWM controlsignalgenerator；SPCE061A MCU communicates withDSPthroughtheSCIinterfaeecircuit．Thehardwarestructureandtheoverallsystem softwareofvoicecontrolsystem aredescribed in detail．1lIen．thehardwraedesignofmotordrivecircuitand system software processesraediscussed． Experimen~lresultsshow thattheintelligentwheelchaircanachieveavarietyofspotsinvoiceormanualmodecontrolled byvoicecontrolsystem．speechrecognitionaccuracyismorethan95％． Keywords：SunplusSPCEO61A MCU；TM$320Ll407A DSP；voicecontrol；motordrive 随着社会文明的发展进步．保障和提高老年人以及残