基于ARM单片机的自动测高测距小车的探究与设计.pdfVIP

第 19卷 第 1期 电子设计工程 2011年 1月 VoI．19 No．1 ElectronicDesignEngineering Jan．2011 基于ARM 单片机的自动测高测距小车的研究与设计 左伟华，左文锼，高吉祥 ，张运喜 ，张 杰 ，邹清平 (怀化学院 物 理与信 息工程 系，湖南 怀化 418000) 摘要 ：生活中许 多目标 的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主 ，测量效率不 高，有时还很不方便 ．没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体 ，采 用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等 ，通过单片机 LM3S615进行数据计算 ，实现 了对待测 目标物体的 高度 、水平距离等数据的快速 、精确和数字式的测量 ，高度测量精度可达 99．06％，水平测量精度则可达 98．06％。 关键词 ：测 高；测距 ；LM3S615；角度传感器 ；霍 尔传感 器；LCD液晶显示 中图分类号 ：TN98 文献标 识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2011)0l_0109—03 Researchanddesignofheightanddistancemeasuringsmallremotecontrolledvehicle basedonA M CU ZU0Wei—hua，ZUOWen—tao，GAOJi—xiang，ZHANGYun—xi，ZHANGJie，Z0UQing—ping (DepartementofPhysicsandInformationEngineering，HuaihuaUniversity，Huaihua418000，China) Abstract：Inourlives，theheightandhorizontaldistanceofsomegoalsareneededtobemeasured．Becausethecurrently usedmethodsarestilltraditionaltape—basedmeasuringmethods，andthemeasuringefficiencyislow andinconvenientso somekindsofdigitalandportablemeasuringmethodsorinstrumentsareneeded．Basedon thebasicmath hteory，this paper designed and manufactured a portable，digitaland remote controlled measuring mobile smallvehicle，which assembled withanglemeasuringsensorforanglemeasurementand Hallsensorforhorizontaldistancemeasuring．MCU LM3S615calculatedtheheightandhorizontaldistancedatagottenfrom thesesensors．Themeasuringprocessissimple，the measuringresultsaremore accurate and the measuringefficiency ishigherthan traditionalmeasure instruments．The accuracyofheightanddistancemeasurementcanreach99．06％ and98．06％． Keywords：heightmeasurement；distancemeasurement；LM3S6t5；anglesensor；Hallsensor；LCD 目前 。国内外对于测高 、测距的研究主要集 中在基于对 卫星