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2010 3rd International Conference on Power Electronics and Intelligent Transportation System
Simulation of Brushless DC Motor Control System Based on
Matlab
Yue Shao, Xiaopeng Li
Department of Automation Engineering
Tianjin University of Technology and Education
Tianjin, China
Abstract——Based on the working principle and mathematical model of brushless DC motor (BLDCM), the BLDCM
control system is divided into independent sub-modules by the modular modeling idea. Such as BLDCM motor block,
three-phase inverter bridge block, controllor block and Hall signal generation block and the commutation block, etc.
Through the organic combination of these blocks, a simulation model is established in Matlab / Simulink, which
makes a foundation for the actual control system designing．
Keywords- Brushless DC Motor, Simulation Based on Matlab, Control System
无刷直流电机控制系统的MATLAB 仿真
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邵月 ，李小鹏
1. 天津职业技术师范大学 自动化与电气工程学院，天津，中国，300222
【摘要】本文在分析了无刷直流电机的工作原理及数学模型的基础上，根据模块化建模的思想，将无刷直
流电机的控制系统分割为各个功能独立的子模块、BLDCM 本体模块、三相逆变桥模块、控制器模块、
霍尔信号产生模块和换相模块等.通过这些功能模块的有机整合，在Matlab/Simulink 中搭建出BLDCM 控
制系统的仿真模型。对控制系统的仿真，为实际控制系统的设计奠定基础。
【关键词】无刷直流电机；Matlab 仿真；控制系统
1 引言[1] 功能，无刷直流电动机将一般直流电机上的电枢绕组
被放在定子上，永磁磁钢放在转子上，以产生固定的
一般认为由梯形波/方波驱动的直流电机被称为 磁场。由位置传感器、控制电路以及功率逻辑开关共
无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDCM ）。它既 同构成的换相装置，用来使定子绕组产生的固定磁场
具备交流电机的结构简单、运行可靠等优点，又具备 与转子产生的永磁磁场保持互相垂直。从而产生最大
直流电机的运行效率高、无机械摩损、优良的转矩特 转矩实现对电机转速和转动方向的控制，使电机保持
性。建立BLDCM 控制系统的仿真模型，可以节省控 运转
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