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锅炉与加热器对象数学模型实验
一、实验目的
1、测定锅炉与加热器对象数学模型实验。
二、实验设备
A3000-FS/FBS常规现场系统,任意控制系统。
三、实验原理与介绍
1、系统原理
5# 锅炉调压器定值图4-10
5# 锅炉
调压器
定值
图4-10 锅炉与加热器对象数学模型实验
TT
101
记录
通过热平衡推导出简单的关系:
,
公式与水的比热,质量,散热系数等有关。可以看成一阶惯性系统。在加热功率与散热功率相等时,温度不会再升高。
简化公式:
我们的目的就是求出在一定质量下(例如液位管内水距离下面的高度20cm),上面公式中的k、T值。
2、控制系统接线表
测量或控制量
测量或控制量标号
使用PLC端口
使用ADAM端口
锅炉温度
TE101
AI0
AI0
调压器
BS101
AO0
AO0
3、参考结果
锅炉加热阶跃响应曲线,如图4-11所示。
可以从50℃作为时间开始,12mA下,近似:
。
从30℃开始,则近似:
。
传递函数为 :
图4-11 锅炉温度飞升特性曲线
四、实验要求
1、要求使用不同的给定值获得不同的曲线。
2、给出锅炉与加热器对象数学模型。
五、实验内容与步骤
1、在A3000-FS上,将手动调节阀JV104、JV106,以及电磁阀XV101完全打开,其余阀门关闭。
2、按照测量列表连线:在A3000-CS上,将锅炉温度输出端连到内给定调节仪,调节仪输出端连到调压器。
3、在A3000-CS上,打开调压器开关。
4、打开A3000电源。
5、在A3000-FS上,启动左边水泵,给锅炉注水到20cm高度(液位计中水位高度)。关闭水泵,关闭手阀JV104。
注意:注水高度一定要超过下面的液位开关高度,否则由于连锁保护,将无法启动加热器。
6、调节仪置手动,设定12mA。(由于系统保温效果很好,所以这个数值要小一些。否则如果很大,就会在很高温度下才能平衡,甚至到水沸腾才行。)
7、为使温度保持均匀,在加热时可打开手阀JV304、JV106,启动左边水泵,形成热水循环回路。
8、启动上位机,记录温度与控制量随时间的曲线。
9、实验结束后,关闭阀门,关闭水泵。关闭全部电源设备,拆下实验连接线。
六、思考问题
分析:锅炉中的水的多少,可能对系统数学模型有何影响。
七、实验结果提交
1、通过抓图方法,提交获得的曲线。
2、根据曲线,给出对象的定性分析,或一些关键参数。
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