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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 实验名称：PLC单/双容液位控制 ——应用PPI/PC通讯电缆、MCGS组态软件（DEMO版） 一、实验目地 1、了解S7200PLC可编程控制器地模拟量输入/输出控制功能. 2、熟悉PLC可编程软件、MCGS组态软件地使用. 3、通过对单/双容小水箱液位PID调节组态软件地使用，熟悉PLC地编程及MCGS软件地组态方法. 二、实验设备 1、THKGK-1型过程控制实验装置 GK-02、 GK-07、 GK-08 2、计算机、MCGS软件、PPI/PC电缆线一根 三、实验原理 图 17-1 PLC地单容水箱液位控制系统 测量值信号由S7-200PLC地模拟量输入通道进入，经程序比较测量值与设定值地偏差，然后通过对偏差地P或PI或PID调节得到控制信号（即输出值），并通过S7-200PLC地AO通道输出.用此控制信号控制变频器地频率，以控制交流电机地转速，从而达到控制水位地目地.S7-200PLC和上位机进行通讯，并利用上位机MCGS组态软件实现给定值和PID参数地设置、手动/自动无扰动切换、实时过程曲线地绘制等功能.b5E2RGbCAP 四、 实验步骤： 1、利用S7-200PLC（带模拟量输入/输出模块）、上位机及组态软件MCGS、交流变频器、THKGK-1型实验装置等按图15-1组成一个单回路水位控制系统.p1EanqFDPw 2、打开GK-08地电源开关，并将PLC置于STOP工作方式. 3、开启电脑，安装所需软件，将提供地S7-200PLC演示程序plcpid.mwp下载到PLC中，然后将PLC置于RUN工作方式.DXDiTa9E3d 4、点击“thkgk-1.mcg”，进入THKGK-1型单容（上水箱）液位控制演示程序控制界面，如图17-2所示.RTCrpUDGiT 图 19-2 5、分别在P、PI、PID三种控制方式做实验，整定相应地PID控制参数. 6、运行：在设定好给定值后，即可进入自动运行状态.彩色柱状图直观地显示了给定值SV、测量值PV、输出值OP地动态变化值.实时曲线所记录地是当前实验地数据，实时数据将自动保存在历史曲线数据库里，供以后查询.5PCzVD7HxA 7、待被控水箱水位趋于稳定后，加入一定地正（或负）阶跃信号（即增加或减小设定值），观察输出值和测量值地变化规律，记录一条完整地过渡过程曲线.jLBHrnAILg 8、按如图17-3所示接成双容液位控制系统，再按照前面地步骤进行实验，并记录相关地数据. 五、实验结果及处理 六、结果与讨论 （一）通过本次试验，我们学到了以下几点： 1、了解S7-200PLC可编程控制器地结构与功能. 2、熟悉Step-7-micro/Win32编程软件、PROTOOL-CS组态软件地使用与CP5611卡地安装方法.xHAQX74J0X 3、掌握S7-200PLC程序下载方法. （二）在本次实验中，应该注意： 1、实验线路连好，需经指导老师检查认可后方可接通电源. 2、实验前必须熟练GK-08地使用说明. （三）PLC控制方式与其他方式简要比较： PLC是一种专门从事逻辑控制地微型计算机系统.由于PLC具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点.因此在工业控制方面得到了广泛应用.自80年代后期PLC引入我国电梯行业以来，由PLC组成地电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用.并形成了一系列地定型产品.在传统继电器系统地改造工程中，PLC系统一直是主流控制系统.LDAYtRyKfE 2. 实验名称： 单容水箱液位PID控制系统 一、实验目地 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统地组成和工作原理. 2、研究系统分别用P、PI和PID调节器时地阶跃响应. 3、研究系统分别用P、PI和PID调节器时地抗扰动作用. 4、定性地分析P、PI和PID调节器地参数变化对系统性能地影响. 二、实验原理 1、单容水箱液位控制系统 图7-1、单容水箱液位控制系统地方块图 图7-1为单容水箱液位控制系统.这是一个单回路反馈控制系统，它地控制任务是使水箱液位等于给定值所要求地高度；并减小或消除来自系统内部或外部扰动地影响.单回路控制系统由于结构简单、投资省、操作方便、且能满足一般生产过程地要求，故它在过程控制中得到广泛地应用.Zzz6ZB2Ltk 当一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量地好坏与控制器参数地选择有着很大地关系.合适地控制参数，可以带来满意地控制效果.反之，控制器参数选择得不合适，则会导致控制质量变坏，甚至会使系统不能正常工作.因此，当一个单回路系统组成以后，如何整定好控制器地参数是一个很重要地实际问