张媛媛运控课设.docVIP

学 号 天津城建大学 （运动控制系统） 设计说明书 （使用power system 模块的直流双闭环系统仿真研究） 起止日期： 2014年 1 月 13 日 至 2014 年 1 月 17 日 学生姓名 张媛媛 班级 10电气二班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年 1  天津城建大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第一学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化 专业 电气2班 班级 课程设计名称： 运动控制系统 设计题目： 使用power system 模块的直流双闭环系统仿真研究 完成期限：自 2014 年 1 月 13 日至 2014 年 1 月 17 日共 1 周 设计依据：根据电动机转速调节方法，利用电流调节器及转速调节器形成双闭环转速直流调速系统，利用自动控制负反馈及MATLAB调节参数，改变转速。 设计要求： 1、利用SIMULINK及Power System工具箱建立直流电动机转速电流双单闭环系统模型，并仿真； 2、设计速度调节器和电流调节器的参数； 3、分析以上仿真中，启动过程电流、转矩、转速的变化，以及调速过程中转矩与转速的关系。通过示波器观察仿真结果，并结合电力拖动自动控制系统课程中的内容验证仿真的正确性; 主要内容： 1、学习直流电机调速系统的基本工作原理； 2、通过对直流电机调速系统的建模，掌握使用Matlab/SIMULINK软件及Power System工具箱对直流调速系统的建模与仿真方法； 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期： 年 月 日 使用power system 模块的直流双闭环系统仿真研究 张媛媛 摘要：双闭环直流调速系统是目前直流调速系统中的主流设备，具有调速范围宽、平稳性好、稳速精度高等优点。在理论和实践方面都是比较成熟的系统，在电力拖动领域中发挥着及其重要的作用。在设计过程中，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，需要设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。使用power system模块的直流双闭环调速系统，使调速系统更加优越，性能更加稳定。 关键词：MATLAB仿真 电流调节器 转速调节器 双闭环调速 绪论 MATLAB 下的 SIMULINK 软件具有强大的功能，而且在不断地得到发展，随着它的版本的更新，各个版本的模块浏览器的表示形式略有不同，但本书所采用的都是基本仿真模块，可以在有关的组中找到，在进一步地学习和应用SIMULINK 软件的其它模块后，会为工程设计带来便捷和精确。在工程设计时，首先根据典型 I 型系统或典型Ⅱ型系统的方法计算调节器参数，然后利用MATLAB 下的 SIMULINK 软件进行仿真，灵活修正调节器参数，直至得到满意的结果。 转速电流双闭环控制的直流调速系统是最典型的直流调速系统，该系统的仿真可以根据系统的动态结构图进行，也可以用 Power System 的模块来组建。两种仿真不同在于主电路，前者晶闸管和电动机用传递函数来表示，后者使用晶闸管整流器和电动机模型，而控制部分是相同的。由于动态结构图中的晶闸管整流器和电动机传递函数是线性的，其电流可以反向，因此仿真结果略有不同，采用晶闸管整流器和电动机模型的仿真可以更好地反映系统的工作情况。 系统概述 由于直流电机双闭环调速是各种电机调速系统的基础，本人就直流电机调速进行了比较系统的研究，从直流电机的基本特性到单闭环调速系统，再进行双闭环直流电机设计方案的研究，用实际系统进行工程设计，并用所学的MATLAB进行仿真，分析了双闭环调速系统的工程设计方法中由于忽略和简化造成的误差。 在双闭环直流调速系统中，转速和电流调节器的结构选择与参数设计需从动态校正的需要来解决，设计每个调节器是，都必须先求该闭环的原始系统开环对数频率特性，再根据性能指标确定校正后系统的预期特性，对于经常正反转运动的系统，尽量缩短启、制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在电机最大允许电流和转矩受到限制的条件下，应该充分利用电机的过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流为允许的最大值，是电力拖动系统以最大的加速度启动，到达稳定转速时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而装入稳态运行。 在设计过程中，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，需要设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即把转速调节