1 浙大过程控制与自动化仪表课件1.pdfVIP

检测与过程控制技术 检测与过程控制技术 姚 维 博士 姚 维 博士 浙江大学电气自动化研究所 浙江大学电气自动化研究所 课程教学要求 课程教学要求 通过课程学习，了解常用过程检测控制仪表 的工作原理，掌握其主要性能特点和选用常用仪 表构成控制系统的方法；以控制理论为基础，系 统地介绍过程控制系统的分析、设计、参数整定 方法，学会处理工业应用中必须注意的有关实际 问题。 课程主要内容 课程主要内容 过程参数检测与变送：温度、压力、流量、液位 过程控制仪表：执行器 单回路控制系统设计 常用高性能过程控制系统：串级、前馈 实现特殊要求的过程控制系统 参考书 参考书 过程控制与自动化仪表，侯志林主编 过程控制及仪表（修订版），邵裕森主编 过程控制系统及仪表，邵裕森、巴筱云主编 第一章绪论 过程控制的发展概况 过程控制系统及其组成 过程控制的特点及系统分类 过程控制系统的性能指标 第一节 过程控制的发展概况 第一节 过程控制的发展概况 40年代 工业生产大多处于手工操作状态 关键参数 —— 人工观测 生产过程 —— 人工控制 50年代（仪表化和局部自动化 — 过程控制第一阶 段） 检测和控制仪表普通采用基地式仪表和部分单元 组合式仪表，且多数为气动仪表； 被控参数主要是温度、压力、流量、液位； 控制目的是保持工艺参数的稳定，消除或减少生 产过程的扰动； 控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控 制理论；过程控制系统的结构大多数是单输入单输 出系统。 60年代（综合自动化阶段 — 过程控制第二阶段） 仪表方面大量采用单元组合仪表，并出现了组装 仪表以适应较复杂的模拟和逻辑控制的需要； 计算机控制系统开始应用于过程控制领域，实现 了DDC和SCC控制； 为提高控制质量和实现特殊控制要求，出现了串 级、前馈、比值、均匀、选择等复杂控制系统； 理论方面除了经典控制理论外，出现了现代控制 理论；系统由单变量系统转向多变量系统，以解决 实际生产过程中的更为复杂的问题。 1962年，英国帝国工业公司（ICI）安装了 Ferranti Argus计算机控制系统替代全部模拟控 制仪表，功能保持不变，这是集中式计算机控制 系统应用的开端。 集中式过程计算机控制系统的发展经历了直 接数字控制DDC、集中型计算机控制系统和分层 计算机控制系统。 DDC控制系统 直接数字控制系统是计算机控制技术的基础，广 泛应用于过程控制，主要由一台计算机替代一组模拟 控制器。 SP 过程控制 控制算法 计算机 A/D D/A 变送器 执行器 过程对象 计算机由A/D 实时采集被控参数，按控制算法运 算后，由D/A输出控制执行器，构成闭环控制回路。 DDC的第一个数字控制算法是PID控制算法： ⎡ 1 t τ()⎤ d t