基于图像处理技术的浮空平台姿态测量系统的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

晦京理工大学硕士学口论文 晦京理工大学硕士学口论文 葶F图像处理拄米的浮空平台受态测量系统的设计与蛮琨 1绪论 1．I项目背景 现代战争中，特别是高新技术条件下的局部战争，制导武器越来越广泛的被应用， 空袭与反空袭成为贯穿战争始终的作战形式。随着中远程精确制导武器杀伤力的增 强、打击精度的提高，它们对重要军事设施、重大民用工程的威胁越来越大．防空反 导武器系统，特别是中低空防空反导武器系统，是对抗这类威胁的重要手段。 对中低空防空反导武器系统而言，其主要作战对象是：已临空的飞机和直升机以 及处于弹道末端的导弹。直升机可以悬停、飞机可以人为机动、反辐射导弹的末速可 高达3～4个马赫数，而有地面跟随功能的巡航导弹则可以亚音速在50～100米的高 度上飞行，防空的任务极为艰巨。国内外在中低空防空反导武器系统方面做了大量的 研究工作。美国依靠其强大的技术力量和经济实力构建了一套完整的从指控到火控的 庞大系统，这套系统不但需要巨额资金，还需要有绝对的制电磁权。～旦通信系统遭 到敌方干扰，系统将丧失其功能。我国在指控系统(C3D方面已做了大量的工作，研制 出了实用的装备；而在火控系统方面，适合我国国情的各种系统研究，因受到种种主 观因素的影响和客观条件制约，目前尚不能满足迫切的中低空防空反导要求。 从我国的国情来看，发生战争时，我们不能保证掌握制空权。在不掌握制空权的 情况下，防空反导武器系