基于知识和几何特征的人造物体识别方法研究-计算机软件与理论专业论文.docxVIP

● ● 基于知识和几何特征的人造物体识别方法研究 第一章引言 1．1研究意义 人类能够轻而易举的以非常快的速度识别物体【l】，而人所获得的信息输入 有80％以上是通过视觉通道获得的。到目前为止，我们仍旧无法知道人脑内部 知识的表示、组织结构是怎样的，也不知道人脑过滤、处理信息输入的具体过程。 ● 有一点可以肯定的是，没有先验知识，就无法进行识别． 物体识别是机器视觉的基础，物体识别可以通过若干种不同的模式识别方法 来实现。机器视觉已经在很多领域得到应用，比如汽车自动驾驶、机器人视觉、 仪表自动监测、航空图片中的物体识别等等。机器视觉应用系统能够实现非接触 测量，同时具有较宽的光谱响应范围，利用专用的光敏元件观察到人类无法看到 的世界，并且能长时间工作。目前的机器视觉系统中所使用的物体识别子系统共 有的缺点是通用性不强、对场景和任务的依赖度高、对场景和物体的分割和理解 不理想。 ■ 识别是自底向上的图像信息处理过程的最后步骤，而图像的灰度化、图像边 缘提取、直线段向量化和物体平面区域分割等过程是识别的基础。通过使用相关 的已有先验知识，快速高效的自动完成物体识别是物体识别过程最理想的情况． 从人利用先验知识的过程中获得启发，尽量的模拟这个过程，在识别的过程中充 分的利用先验知识，并辅以物体的形状、亮度、颜色等特征，以提高机器视觉系 统识别的速度以及对场景和物体的理解程度，这是研究