基于虚拟样机技术的自卸汽车作业稳定性研究-车辆工程专业论文.docxVIP

第一章引言第一章引言 第一章引言 第一章引言 1．1课题的提出及意义 自卸汽车是由装有本车发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下和回位，或 将车厢倾斜一定角度卸货，靠自重使车厢回位的专用汽车。自卸汽车自出现以来， 不断发展并日趋完善，已成为当今货物运输的主要车辆之一。因为自卸汽车具有可 以实现全部装卸机械化的优点，从而可以大大缩短装卸时间，提高运输效率，并可 以节省劳动力，减轻劳动强度，已经逐渐发展成为各行业用来降低运输成本，提高 劳动生产率的主要运输工具。然而，由于自卸汽车通常采用的是车架和车厢相分离 的结构以及开式车厢，致使自卸汽车车厢在卸货时的刚度较弱，再加上运载货物的 物理和化学性质、气候、道路、工作场地的影响，有时在卸载时会出现侧翻现象， 发生严重的事故。因此，自卸汽车的作业稳定性是白卸汽车设计及使用过程中的重 要研究热点问题。 作为一种专用汽车，自卸汽车的需求量相对较少，同时，对于白卸汽车的具体 性能指标，不同的用户往往有自己特殊的要求。这些因素使得自卸汽车的设计与生 产具有小批量、多品种的特点，要求生产厂家根据用户的需求迅速反应，设计生产 出满足用户需求的产品。 就整个汽车工业来说，产品种类的多元化和开发周期的缩短化同样是当前发展 的一个趋势：产品更新换代加快，产品种类更加细化，以便面向特定的用户群。这 些都对企业的产品开发能力提出了比以往更高的要求。 从自卸汽车生产厂家的数量来说，目前在我国已达几十家。面对有限的市场需 求，竞争是十分激烈的。更为严峻的是，随着我国加入WTO，国外的各大专用汽车 生产厂家的产品也大量涌入中国，这些产品以优异的性能和优良的服务为卖点，已 显著威胁了国内企业的市场。如何迎接这一挑战，适应日益激烈的市场竞争，成为 摆在自卸汽车生产厂家和广大专用汽车生产厂家面前的严峻问题。 随着计算机仿真技术的迅猛发展和进步，使其在工业中的应用不断拓展，推动 着生产力不断提高，尤其使汽车工业的各种产品设计、开发、测试方法和手段不断 进步。在车辆产品开发设计上，虚拟样机技术正在成为现代车辆设计系统的核心技 术。虚拟样机技术是缩短车辆研发周期、降低开发成本、提高车辆产品设计质量的 重要手段。因为虚拟样机技术几乎可以代替传统物理样机的试制，所以使车辆设计 中的大部分问题利用虚拟样机技术在设计初期得以解决。 本课题采用虚拟样机技术建立能够客观、真实地反映自卸汽车的整车虚拟样机 青岛大学硕士学位论文模型，对自卸汽车作业稳定性进行研究，分析自卸汽车侧翻机理，研究自卸汽车倾 青岛大学硕士学位论文 模型，对自卸汽车作业稳定性进行研究，分析自卸汽车侧翻机理，研究自卸汽车倾 翻临界指标，以提高自卸汽车的作业稳定性，减少或避免自卸车行驶及卸载时侧翻 造成的人员和财产的损失。因此，本研究对提高我国专用汽车企业的技术水平与市 场占有率，提高在国内外市场的竞争能力等方面，都具有重要的社会意义和实用价 值。 1．2自卸汽车作业稳定性国内外研究现状 近年来，汽车的侧翻已经成为一个重要的安全问题，据统计汽车侧翻事故已经 成为仅次于正面碰撞的严重车辆事故，汽车侧翻稳定性的研究引起了人们的重视。 而自卸汽车由于自身的结构因素决定了其整车的质心高度较一般载货车要高，其失 稳的危险性也较一般载货车要高。自卸汽车特殊的、危害最大的失效形式是卸载时 的作业失稳。 国外学者对汽车的侧翻稳定性以及自卸汽车作业稳定性做了大量的研究工作。 E．Dahlberg}WA．Stensson提出了一种计算动态侧翻阈值的方法，提出了动态分析对于 货车侧翻稳定性的重要作用[1l。A．J．Novak等建立了半挂车的动力学模型并设置了各 种性能参数来研究其在各种工况下的作业稳定性【2l。D．J．M．Sampson-fOD．Cebon建 立了一种通用的数学模型来对重型公路车辆的防侧翻控制系统进行了研究【3】。S． Takano等使用计算机建立了一种三自由度车辆动力学模型对车辆进行各种工况下的 仿真分析，对其侧翻稳定性进行了研究【4J。S．Frimponq建立了矿用自卸汽车的RASC 模型，对其转向时的控制性和稳定性进行了仿真分析研究15 J。H．Prem综合考虑了轮 胎、悬架等因素建立了一种非线性模型对大型矿用白卸汽车的侧翻稳定性进行了研 究【6l。L．L．Ginzburg等使用试验和计算相结合的方法对白卸汽车的横向稳定性进行了 分析研究【7l。T．F．Talbot和J．H．Appleton就引起自卸汽车失稳的原因和计算方法进行 了探讨[8】o 国内学者对汽车的侧翻稳定性以及自卸汽车作业稳定性也做了大量的研究工 作。杨利勇和徐军利用具有可变形悬架和轮胎的汽车侧翻模型，分析了悬架及轮胎 等因素对汽车侧翻的影响，突出影响汽车侧翻的悬架因素，为评估悬架对汽车侧翻 稳定性影响提供了