基于FPGA硬件架构的实时高速图像特征检测系统.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ・ 基于FPGA硬件架构的实时高速图像特征检测系统 中北大学计算机与控制工程学院 温建飞 岳凤英 中北大学仪器与电子学院 李永红 【摘要】 高速、高精度的图像特征检测的实现是计算机视觉的重大难题，它是高水平图像处理分析的基础。然而图像 特征检测使用传统的软件方法或者普通的硬件架构很难实现，因为它们在高速处理和功耗优化上有诸多弊端。构建了 一个基于Sobel算法边缘检测的从视频图像提取图像特征高速实时的图像特征检测系统，利用FPGA高速并行机制和流水 线的处理方式，提高了图像特征提取的效率，该系统的实现对机器人视觉有很大的应用价值。 【关键词】 计算机视觉；Sobel；并行流水线；FPGA 算的并行性达到加速的目的，常用硬件复制和流水线设 1 引言 计方法。如图2所示，无须等到整个流水线处理结束后才 开始下一帧数据的处理，从而保证数据充满所有的功能 [5] 图像特征点检测有着广泛的应用如纹理检测、物体检 单元，提高了数据处理的速度 。 测和图像分割等，甚至图像特征检测是图像还原、图像加 [1] 密的基础 。面对高性能图像特征检测的需求，提出一种具 有特定硬件架构并行实现的实时特征检测加速器。相对于 嵌入式处理器在性能、功耗、体积上诸多限制，FPGA(field programmable gate array)的并行流水线运算方式和片上分 图2 数据流并行处理方式 [2] 布式存储器为图像特征检测提供较多便利 。图像特征检测 在图像处理中的应用如图1所示： 3 系统概述 3.1 系统总体架构图 如图3所示为基于FPGA的灵活硬件架构的实时图像特 征检测系统架构图，该系统主要包含图像采集、图像数 据的转换和处理、图像特征提取后实时显示部分。 图1 图像特征检测的应用 FPGA收到摄像头采集到的数据后进行数据格式转 换，并实时写入DDR2中进行缓存，并进行图像特征检测 2 研究背景 处理，此时得到的数据为图像特征提取后的边缘数据， 写入fifo进行缓存后，输入到VGA驱动模块，对所提取的 2.1 FPGA简介 图像特征信息进行实时的显示。 FPGA（Field Programmable Gate Array）是作为 专用集成电路（ASIC）领域中的一种半定制电路出现 的，既解决了订制电路的不足，又克服了原有可编程器 件中逻辑门数有限的缺点FPGA基于LUT（查找表），片 上资源丰富，有CLB（可配置逻辑单元）、IOB（输入输 出单元）、Multipliers（硬线乘法器）、BRAM（片上 RAM）、DSP（数字信号处理器）、PLL（锁相环）等，为 [3]