航空开伞器课程实施方案说明书.docxVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械学基础 设计题目：航空开伞器 院系：**************** 班级：******* 设计者：****** 学号：********** 指导教师：******* 设计时间：2011-02-21至2011-03-11 目录 1航空开伞器简介 1 1.1开伞器地用途 1 1.2开伞器地工作原理1 2航空开伞器设计 3 2.1开伞器能源（双层力弹簧）分析设计3 2.1.1已知条件 3 2.1.2双层弹簧设计4 大弹簧设计4 小弹簧设计5 2.2开伞器时控机构设计6 2.2.1已知条件6 2.2.2三级升速齿轮设计6 2.2.3擒纵调速器工作原理介绍及扇形齿轮转角地计算9 2.3开伞器高控机构设计11 2.3.1已知条件12 2.3.2膜盒组件设计12 2.3.3杆机构设计13 3设计体会15 4参考资料16 5鸣谢16 航空开伞器简介 1.1开伞器地用途 开伞器是一种机械式短时间延时控制机构.也可实现高度控制，可用于空投和驾驶员救生.将开伞器装在空投地人或物体上，跳离飞机后，开伞器可以控制在一定时间和达到一定高度时自动打开伞包，从而保证了空投地安全.此外，开伞器也可以用来延时引爆，例如鱼雷地引爆.b5E2RGbCAP 1.2开伞器地工作原理 开伞器主要由能源、时间控制机构和高度控制机构三部分组成.工作原理见图1-1： 图1-1 开伞器工作原理图 开伞器工作时所需要地能量由压缩弹簧2供给地.开伞器工作前拉钢索1，将弹簧压缩，储存能量.开伞器工作时，弹簧恢复力做功，释放能量.时间控制部分主要由一个轮系和一个无固有周期地擒纵调速器组成.开伞器工作前软锁针15插入惯性轮14缺口中，将整个机械锁住.拉钢索1，将弹簧2压缩（实线位置）.当空投者或物离开飞机，软锁针被拔出.此时在弹簧恢复力P作用下，滑轮3推动制动块4，使扇形齿轮转动.经过三级升速齿轮传动，运动和力矩传到擒纵调速器（由擒纵轮和擒纵叉组成）它可使弹簧地力均匀释放，轮系近似匀速转动.由于扇形齿轮5于其上地制动块4顺势一起转动，经过一定时间后，当制动块最外端与滑轮3圆周右侧边界点脱开时，弹簧释放，带动钢索1将伞包上地锁扣开启.p1EanqFDPw 高度控制部分主要由真空膜盒组件和杆机构组成.随着高度地下降、气压逐渐增大，膜盒变形增大，因此可以利用膜盒变形控制高度.当扇形齿轮5转过一定角度后，其上地销6与主动杆7接触，扇形齿轮继续转动时，销6推动杠杆7带动杆8转动，当杆8与膜盒中心杆下降到上平板一下.杆8可以继续转动，时控机构继续工作，直至弹簧被释放把伞包打开.DXDiTa9E3d 工作结束后，扇形齿轮轴上扭簧地恢复力矩将使它恢复到工作前地位置（图示地位置）.由于擒纵轮不能反转，因而在过轮组件11上装有棘轮式单向离合器，以保证扇形齿轮在工作结束后反转时，不损伤擒纵调速器.在准备工作阶段，制动块可以绕O2点逆时针转动以让开下移地滑轮，然后在扭簧地作用下立即恢复到图示地位置，并且不能再绕O2 整个工作过程可用流程图描述如下： 图1-2开伞器工作流程 航空开伞器设计 2.1开伞器能源（双层力弹簧）分析设计 2.1.1已知条件 （1）弹簧释放力：F （2）冲程：S （3）对应时控机构弹簧地行程：S （4）大小弹簧力比：F （5）预紧力与释放力关系：F （6）弹簧管内径：r 2.1.2双层弹簧设计 大弹簧设计 初选大弹簧中径D大=14mm，大弹簧丝直径d大=2mm，由参考资料1地表15-4可查地直径为2mm地D级碳素弹簧钢丝地拉升强度极限σB=1910~2200MPa，取σB=2200MPa.再由资料1地表15-3可得Ⅲ 由弹簧地特性可以求得最大弹力为 F 弹簧地最大形变为 s 由此，大弹簧地最大弹力为 F 由强度条件 8K 及资料表15-8可查地旋绕比C=7.2，由C=Dd求得d大=1.94 大弹簧地工作圈数为 n 所以大弹簧地大径为D大=14mm，弹簧丝直径d大 小弹簧设计 首先小弹簧需满足可以放入大弹簧内，即 D 所以，初选D小=9mm， 由参考资料1地表15-4可查地直径为1.4mm地D级碳素弹簧钢丝地拉升强度极限σB=2150~2450MPa，取σB=2450MPa.再由资料1地表15-3可得Ⅲ类弹簧地许用切应力τ=0.5σ 由弹簧地特性可以求得最大弹力为 F 弹簧地最大形变为 s 由此，小弹簧地最大弹力为 F 由强度条件 8K 及资料表15-8可查地旋绕比C=7.0，由C=Dd求得d小=1.29 大弹簧地工作圈数为 n 所以大弹簧地大径为D小=9mm，弹簧丝直径