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马自达车间手册（1730－10－02C） 动力稳定控制 当横摆率传感器左右旋转时，测量输出端子D和接地端子E之间的电压。 注意 ·应注意旋转横摆率传感器时的旋转位置， 因为旋转方向和电压方向相反，所以旋转位置处于相反状态。 电压 向右旋转： 在2.5－4.62V之间波动 向左旋转： 在2.5－0.33V之间波动 组合传感器的安装程序 将SST（WDS或其它等效事物）与DLC－2相连。 访问有效的命令方式，并选择横摆率，然后根据监控器的指示进行操作。 选择LATACCEL，并据监控器的指示进行操作。 转向角传感器的拆卸/安装 1.（见T－38 组合开关的拆卸/安装。） 转向角传感器的检验 1.（见T－38转向角传感器的检验。） DSC切断开关的拆卸/安装 1.（见P－31 TCS（DSC）切断开关的拆卸/安装。） DSC切断开关的的检验 1. （见P－32 TCS（DSC）切断开关的检验。） 5/2002 修订（参考代号 L080/02） P－44 车载诊断（ABS/TCS） 车载诊断（ABS/TCS） ABS（ABS/TCS）系统线路图 1 IG开关 11 巡航执行器 2 SUS15A保险丝 12 TCS切断开关 3 ABS60A保险丝 13 DLC-2 4 仪表 14 CAN-H 5 ABS报警信号灯 15 CAN-L 6 制动系统报警信号灯 16 ABS轮转速传感器 7 TCS关断信号灯 17 蓄电池 8 TCS指示灯 18 制动开关 9 CAN驱动器 19 音频单元、、刮水器和洗净器开关、汽车导航单元、自动水平调节单元 10 制动灯 P－45 车载诊断（ABS/TCS） ABS（ABS /TCS）车载诊断 车载诊断（OBD）试验的说明 ·当特殊试验要求时，OBD试验检查ABS（ABS /TCS）的完整性和功能，并输出结果。 ·车载诊断试验同时兼具： －提供对ABS（ABS /TCS）的快速检验，且检验经常在每一个诊断程序开始运行时。 －在维修后，进行校验以确保在运行期间不发生其它故障。 ·OBD试验分为3个试验： —读取/清除试验结果、PID监控和记录并激活命令方式。 读取/清除诊断结果 ·此功能允许读出或清除ABS（ABS /TCS）HU/CM存储器内的DTCs。 PID/数据监控和记录 ·此功能允许读出某些数据值，输入信号、计算值和系统状态信息。 激活命令方式 ·此功能允许通过WDS或其它等效仪器控制设备。 读取DTCs的程序 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。 通过WDS或者其它等效仪器激活DTC。 清除DTCs的程序 在完成维修之后，进行DTCs的读取程序。 通过WDS或者其它等效仪器擦除DTC。 确保用户所关心的事项已经得到解决。 PID/数据监控器和记录程序 将WDS或者其它等效仪器与汽车的DLC-2的16-针插头相连。 通过WDS或者其它等效事物访问和监控PIDs。 P－46 车载诊断（ABS/TCS） 激活命令方式的程序 注释： · 行驶时，ABS电机和电磁阀强制ABS_VOLT 置ON，并且每个命令有效。ABS_VOLT控制 ABS电机和8个电磁阀的电压。 连接WDS到车上的DLC-2的16针插座 打开点火开关或启动发动机。 使用WDS激活主动命令模式。 DTC表 DTC 诊断系统的元件 页 码 WDS或者其它等效仪器 B1318 ABS（ABS/TCS）电源 （见P－50 DTC B1318） B1342 ABS（ABS/TCS）HU/CM （见P－52 DTC B1342） C1095 电机继电器、电动泵 （见P－52 DTC C1095,C1096） C1096 电机继电器、电动泵 （见P－52 DTC C1095,C1096） C1119 发动机控制系统 （见P－54 DTC C1119） C1140 ABS（ABS/TCS）HU/CM（泵） （见P－55 DTC C1140） C1145 右前侧轮转速传感器 （见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175） C1148 右前侧轮转速传感器/传感器转子 （见P－59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178 C1233，C1234，C1235，C1236） C1155 左前侧轮转速传感器 （见P－56 DTC C1145，C1155，C1165，C1175） C1158 左前侧轮转速传感器/传感器转子 （见P－ 59 DTC C1148，C1158，C1168，C1178 C1233，C1234，C1235，C123