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个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 自动控制原理课程设计任务书 专 业：测控技术与仪器 设计题目：控制系统综合设计（超前校正） 班级： 1142 学生姓名：李向宇学号：06 指导教师：于静 罗忠宝 分院院长：许建平 教研室主任：冯路 电气工程学院 一、课程设计任务 （一）设计题目 题目一：控制系统综合设计（超前校正） 题目二：控制系统综合设计（滞后校正） 注意：自行选择题目一或题目二. （二）设计内容及要求 题目一：控制系统综合设计（超前校正） 1、设计内容 R1?+??urucR0R2R3R4CS针对某单位反馈系统，利用有源串联超前校正网络（如图所示）进行系统校正.当开关S接通时为超前校正装置，其传递函数 R1 ? + ? ? ur uc R0 R2 R3 R4 C S 通过正确计算校正装置地模型，使系统性能达到设计要求，并通过Matlab仿真软件进行辅助分析，最后利用实验装置搭建该系统，测出校正前后系统性能，并分析仿真与实测结果地等效性.p1EanqFDPw 2、设计要求 ①引入该校正装置后，单位斜坡输入信号作用时稳态误差，开环截止频率?c’≥4.4弧度/秒，相位裕量γ’≥45°；DXDiTa9E3d ②根据性能指标要求，确定串联超前校正装置传递函数； ③设校正装置R1=100K，R2=R3=50K，根据计算结果确定有源超前校正网络元件参数R4、C值； ④若利用有源放大器模拟该系统，试根据已知原系统模型和校正装置模型，绘制引入校正装置后系统电路原理图； ⑤利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线,并验算设计结果； ⑥在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较；RTCrpUDGiT ⑦利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，搭建校正前、后系统电路，通过示波器观察校正前、后系统单位阶跃响应特性，并与仿真特性比较.5PCzVD7HxA 题目二：控制系统综合设计（滞后校正） 1、设计内容 ?R0?+?urucR0R1R2CS?针对某单位反馈系统，利用有源串联滞后校正网络（如图所示）进行系统校正.当开关S接通时为滞后校正装置，其传递函数， ? R0 ? + ? ur uc R0 R1 R2 C S ? 通过正确计算校正装置地模型，使系统性能达到设计要求，并通过Matlab仿真软件进行辅助分析，最后利用实验装置搭建该系统，测出校正前后系统性能，并分析仿真与实测结果地等效性.xHAQX74J0X 2、设计要求 ①引入该校正装置后，系统单位斜坡输入信号作用时稳态速度误差系数，相位裕量； ②根据性能指标要求，确定串联滞后校正装置传递函数； ③设校正装置R0= R2=100K，根据计算结果确定有源滞后校正网络元件参数R1、C值； ④若利用有源放大器模拟该系统，试根据已知原系统模型和校正装置模型，绘制引入校正装置后系统电路原理图； ⑤利用Matlab仿真软件辅助分析，绘制校正前、后及校正装置对数频率特性曲线，并验算设计结果； ⑥在Matlab-Simulink下建立系统仿真模型，求校正前、后系统单位阶跃响应特性，并进行系统性能比较；LDAYtRyKfE ⑦利用自动控制原理实验箱完成硬件系统设计，搭建校正前、后系统电路，通过示波器观察校正前、后系统单位阶跃响应特性，并与仿真特性比较.Zzz6ZB2Ltk （三）课程设计报告要求 1、设计报告包括内容 ①理论计算校正装置地过程； ②绘制系统电路图时各环节参数地计算过程（包括有源校正装置参数地计算过程）； ③利用Matlab仿真软件辅助分析设计地程序及校正前、后对数频率特性曲线； ④利用Matlab-Simulink建立校正前、后系统仿真模型，测量单位阶跃响应曲线，并计算校正前、后系统超调量、调节时间，并给出结论；dvzfvkwMI1 ⑤硬件系统设计过程及设计结果，给出结论. 2、在设计过程中遇到地软、硬件问题及解决地办法 3、课程设计总结 包括：本次课程设计过程中地收获、体会，以及对该课程设计地建议等. 4、设计中参考文献列表 5、报告使用B5纸打印 （四）参考资料 [1]王建辉等.自动控制原理.北京:清华大学出版社.2007 [2]胡寿松.自动控制原理.北京:科学技术出版社.2001 [3]薛定宇.反馈控制系统设计与分析—MATLAB语言应用（第1版）.北京:清华大学出版社、2000 [4]罗忠宝.自动控制原理实验指导书.长春：本校自编教材 （五）设计进度（2013年11月25日~12月6日） 时间 设计内容 11月25日 布置设计任务、查阅资料、方案设计、理论计算 11月26日 学习Matl