基于CMAC的非线性逆滤波改善传感器的动态特性-控制理论与应用.PDFVIP

第22卷第 5期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．22No．5 2005年 10月 ControlTheory＆Applications Oct．20o5 文章编号：1000—8152(2005)05—0758—04 基于 CMAC的非线性逆滤波改善传感器的动态特性 刘 清 ，沈祖诒 ，王柏林 (1．南京师范大学计算机科学系，江苏 南京 210042；2．河海大学 水利水电学院，江苏 南京 210098) 摘要：在测量系统中许多传感器存在着严重的非线性静态特性和响应滞后的动态特性，当被测量对象的变化 率高于传感器的响应速度时，测量结果与真值之间存在较大的误差．为了补偿这个测量误差，采用了一个由无限响 应的IIR滤波器和静态非线性环节构成的非线性滤波器去改善传感器的特性．IIR滤波器的系数通过实验数据得 到，非线性静态环节采用单输入／单输出小脑神经网络(SISOcMAc)实现．SISOCMAC具有学习简单、收敛速度快、 函数逼近精度高等特点．最后 ，通过对热敏电阻动态测量误差的补偿 ，验证了该方法的有效性． 关键词：测量误差；非线性逆滤波；CMAC；补偿 中图分类号：TB19 文献标识码：A Improvingsensor’Sdynam iccharacteristics bynonlinearinversefilteringofCMAC LIUQmg’_。SHENZu—yi2。WANGBai—lin2 (1．DeptartmentofComputerScience，NanjingNormalUniversity，NanjingJiangsu210042，China； 2．CollegeofWatreConservancyandHydropowerEngineering，HohaiUniversiyt，Nanjing210098，China) Abstract：Thesensorshaveseriousstaticnonlinearcharacteristicsandslowdynamicresponses．Whentherateofchangeof themeasuredobjectishigherthanthatofhteresponesofhteesnsor，htereisanelTorinhtemeasuredvalue．Inordertoimprove hteesnsor’sdynamiccharacteristics，anonlinearniversefliterisemployed ． Itiscomposedofna infiniteimpulesrespones(IIR) fliternadastaticnonlinera block．Thecoefficientof皿Rfilterisobtainde viaexperiment．Th estaticnonlinera block isakindof CerebralModelArticulationConlrollerwihtSnigle-Input-Sin#e-Output(SISOCMAC)．SISOCMAChascharacteristicsofsim- pielearning。fastconvergencenadt1ihg accuracynifunctionapproximation．Themehtodisprovedtobeeffectivebyhteexperi— mentalresultshtathtetemperatureismeasuredbyhtermistor． Keywords：measurementerror；nonlineraniversefiltering；cerebralmod