基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真探究.pdfVIP

科技论坛 2014.19 基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真探究 江艳平 （西安医学院体育部，西安，710021） 摘要：本文研究的基于 ODE 的乒乓球运动轨迹仿真，运用动力学相关原理，构建球的动力学模型，通过仿真模拟来研究乒乓球 的运动轨迹，为提高乒乓球击球、发球能力提供依据。 关键词 ：ODE ;乒乓球 ;运动轨迹 ;仿真 Simulation Research on table tennis movement track based on ODE Jiang Yanping (Department of physical education of Xian Medical University, Xian，710021) Abstract ： Simulation table tennis movement track based on ODE in this paper,using dynamics principle, dynamic model of the ball,simulating the trajectories of table tennis simulation,provide basis for improving table tennis,serve ability. Keywords ： ODE ;table tennis;track ;simulation 0 引言 及其运行轨迹建立了本文研究中的乒乓球运动轨迹仿真平台（如 图 1）。 乒乓球运动不仅深受国人喜爱，同时在历届奥运会上都取得 优异成绩，但是这成绩的背后却凝聚着乒乓球运动员无数个 日夜 学习与训练的艰难 日子，为了能够达到更高水平的乒乓球运动技 能，在乒乓球运动中采取各种能够取胜的战术，随着科技的快速 发展，本文结合 ODE 对乒乓球运动轨迹进行分析，并实现了一种 交互式可视化的仿真环境，通过动力学的相关知识进行运算，得 出乒乓球运动模型，经过对各种数据的处理，以图象图像形式将 仿真环境逼真的展现出来，从而为乒乓球运动规律的揭示和掌握 提供了依据。 1 仿真平台 1.1 总体框架 ODE（Open Dynamic Engine）是由C++ 语言编写的具有工业 品质的动力学引擎。基于 ODE 的乒乓球运动轨迹仿真，可以通过 科技手段为乒乓球教学提供新的方式，它是一种综合了三维建 模、仿真模拟等多种技术的乒乓球运动实践模拟系统。从功能上 图 1 三维建模总体框架 来看，它可以进行三维建模、仿真处理、输入输出以及计算分析。 在其总体框架中，仿真模拟系统的核心就是仿真处理模块的 通过 ODE 建模，首先要建立一个仿真环境和一个碰撞空间，分别 用于动力学计算和碰撞检测。刚体是 ODE 中表示的主要方法，仿 设计，系统中三维图形引擎和动力学引擎 ODE 的作用，主要是实 现用户以输入指令方式控制动作生成，再通过碰撞检测对乒乓球 真系统的建立需要一个虚拟对象的刚体表示模型，再通过对这一 动作进行实时渲染，从而能够让用户通过这一仿真平台进行直观 模型的控制完成模拟工作，最终使其能够对真实世界的运动情况 可视化的仿真。仿真流程如