基于PLC的水泵试验台电动阀门PI控制的实现.pdf

第! 卷 第# 期 排 灌 机 械 6178 ! 918 # !$$% 年% 月 ’()*+),- )+. /((*,)0*1+ 2)34*+-(5 :;75 !$$% 基于= 的水泵试验台电动阀门/ 控制的实现 尤亚峰，马新华，李乔军，肖开华 （江苏大学 流体机械工程技术研究中心，江苏 镇江!?!$ ?@ ） 摘 要：阀门控制是水泵试验台自动控制系统的一个关键。采用工业控制计算机，根据专家系统 确定最优工况的各试验流量，通过泵参数测量仪接收传感器的数据，对采集的相应数据进行处理分 析并向= 发出指令，= 采用/ 控制方法，通过/ 控制的参数设定及自整定。根据/ 调节的 输出与输入的偏差成正比，还与偏差对时间的积分成正比，消除了控制过程中产生的静差，实现了 阀门闭环调节的精确控制。设计了监控软件、 = 软件、= 与工控计算机的通信软件，实现了水 泵试验的控制、数据采集和处理。试验表明，/ 控制方法对水泵试验中流量的调节具有较好的稳 定性和动态特性。 关键词：= ；水泵试验台；/ 控制；参数自整定；流量调节 中图分类号：A!%@ B 8 !# 文献标识码：C 文章编号：?$$ D E!# （!$$% ）$# D $$$ D $# !#$%#’%() (* ’+ $,’-%, .#$. /0 12 ,()’-($ %) 3453 ’0’ D 67 6#07 () 189 !# !$% ’() ，*+ ,-(%./$ ，01 2-$3%4 /( ，,-$3 5$-%./$ （A-34+*3)7 )+. F-G-)(34 -+0-( 1H I7;*. 2)34*+-(5 J+,*+--(*+, ，:*)+,G; K+*L-(G*05 ，M4-+N*)+, ，:*)+,G; !?!$ ?@ ，4*+) ） :60’-#,’ ：A4- 31+0(17 1H -7-30(*3 L)7L- *G *OP1(0)+0 01 04- );01Q31+0(17 G5G0-O 1H 04- P;OP 0-G0QR-.8 A4- 31+0(17 G5G0-O 1H -7-30(*3 L)7L- ).1P0G *+.;G0(*)7 31OP;0-( ，S4*34 .-0-(O*+-G 04- 1P0*O)7 1P-()0*+, 31+.*Q 0*1+G 1H 04- 0-G0 H7;T )331(.*+, 01 -TP-(0 G5G0-O8 U*04 G-+G1( .)0) (-3-*L-. H(1O 04- P;OP P)()O-0-( O-)G;(*+, *+G0(;O-+0 ，04- *+.;G0(*)7 31OP;0-( )+)75G-G )3V;*G*0*1+ 1H 04- 31((-GP1+.*+, .)0) )+. G-+.G *+G0(;30*1+G 01 04- =8 /+ 04- = ，04- / 31+0(17 O-041. *G ).1P0-. ，S*04 04- -+)30O-+0 )+. G-7HQ).Q N;G0O-+0 1H 04- / P)()O-0-(