基于谐波检测方法的无速度传感器控制变频器速度估计-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

摘 摘 要 论文题目：基于谐波检测方法的无速度传感器控制变频器速度估计 专业名称： 检测技术与自动化装置 学位申请人： 黄 夫 海 导师及职称： 姜孝华副教授 摘 要 无速度传感器矢量控制变频器速度估计有许多方法，例如：动态转速估计器， 基于PI自适应控制法，自适应转速观测器等，这些方法都依赖于电机方程，因 而不可避免的受到电机参数的影响。为了克服速度估计中对电机参数的依赖性， 一些学者提出了利用基于齿谐波信号中与转速相关的频率成分来提取转速的思 想。在齿谐波的作用下，定子电压、电流信号会产生相应的谐波，而这些谐波的 频率与转速是相关的，因此，转速估计就是从齿谐波信号中提取相关频率，根据 其与转速的关系推算转速。 谐波信号频率的提取是依靠数字信号处理技术来完成的。如今广泛采用的 H呵技术、自相关功率谱估计法以及AR模型等现代谱估计技术的不足之处在于， 为保证精度，往往所须采样时间相对较长，实时处理能力较差，并且易受噪声干 扰的影响，造成低速情况下有较大的估计误差。因此，在低速下的抗干扰问题、 测量精度问题和实时处理能力问题等有待进一步研究改进。 转速是时变的，且要求实现转速闭环控制，因而要求检测算法计算量小，能 跟踪时变信号，尤其在低速情况下需解决测量灵敏度和抗噪声干扰问题，这些都 是目前无速度传感器矢量控制技术急需解决的关键技术。本文主要研究基于递推 最小二乘算法的快速谐波检测算法，以满足转速辩识对快速性和灵敏度的要求。 并利用M灯IAB／SIMuuNK给出仿真结果。 关键词： 无速度传感器变频器： 齿谐波；数字信号处理 M篙rI。AB／SIMUUNK ABSTRA(了Title： ABSTRA(了 Title： Sensorless Speed Measurement Based on Harmonic Spectral EstiⅢation Major：Detection Techn0109y and Aut伽atic Device HaIⅡe： Huang FuHai Supervisor：Jallg XiaoHua Many methods have been u∞d t0 estiInate theⅡ抑tor specd，such鹤dy越mic spced detector，a出【ptive controltechll0王09y based on PI，and adaptiVe sp∞d regulat硫．An of thcse methods depeⅡd on the par锄etef cquation of瑚tor锄d thc estilⅡation resuhs are innuenccd by p盯ameters of砌udion machilIe more or lc鼹．In ord盯to elimmale the e雎cts of瑚tor parametcrs on speed estin强tion，a矾w腓thod旬r spced mea鲫femem of motors协jIl“ction m粒hme dri、吧s llas bcen propo∞d卸d studicd by a few scholars by using stator cu仃ent h瑚nic spcctral es血nat姗．As weⅡ】【nown，felev粕t】1ammnjcs盯c jncludcd j】l slalor vollagc卸d curT衄l duc to咖l harlnonics drivcs， and丘equeⅡcics of thes{e h删oni岱arc rc|ative to mtor speed． Therefore，Speed estjInation can be obtained by e】【tmcting the丘equency of sbt harⅡ的nic and base on thc rchti0璐hip bctween the sloth盯IIlonic hqucncy and脚tor speed． Frcquencics of cuITcm har脚Ⅱic眦e】【traccedby us吨DSP tecIlniques．T0day H吧autocorrehtion PSD卸d AR，趾d s0 on，have bcen uscd widcly．Howevcrthc∞ DSP techniques haVe the打in蛐饿cicⅡcy．In order t0 iIIlpmve cstjlIlat五0n pfccision’ thcse te倒ques need lOng sampk t劬c，柚d a陀unfj!t for red咖1e OperatiolL TlIe e