模糊神经网络控制器优化设计.pdfVIP

　2004 年 5 月 系统工程理论与实践 第 5 期　 文章编号:(2004) 模糊神经网络控制器的优化设计 刘　军, 刘　丁, 韩　霞, 白华煜 (西安理工大学自动化与信息工程学院, 陕西 西安 710048) 摘要: 　模糊神经网络控制器不依赖于被控对象精确的数学模型, 又能根据被控对象参数的变化自适应 调节控制规则和隶属函数参数, 但是模糊神经网络控制器在线修正权值计算量大、过度修正权值还可能 导致系统剧烈振荡 针对以上问题, 提出了在线修正计算中仅对控制性能影响大的权值进行修正, 以减 小计算量; 根据偏差及偏差变化率大小, 基于 T S 模型自适应调节权值修正步长, 抑制控制器输出的剧烈 变化, 避免系统发生振荡 仿真结果表明模糊神经网络控制器的优化