2019年越障机器人.pptVIP

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2019-03-21 发布于天津
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越障機器人指導老師：蔡志成老師王國禎老師組員：陳俊亦陳文傑蕭宇晉鍾明桓 2005/03/30 本週說明主題材料的分析機器人詳細的步進規劃重心的初步分析材料分析由以上分析得知，鎂合金有以下優點鎂合金為最輕之結構用金屬材料，其密度略高於塑膠。低比重，可減輕機器人之總重量。高剛性比及高強度比可以減少肉厚。良好壓鑄特性，能夠設計及鑄造複雜形狀之單一零件，取代數件單件，節省許多製造及組裝之工時。分析結果經過以上的分析探討，鎂合金是種蠻理想的材料，由上頁之優點就可得知，不過相較於其他材料，他的價錢就貴上許多，我們組員討論出來的結果是，不一定要單用一種材料，我們可以用鋁合金或塑膠當作機身，然後較為重要的地方就用鎂合金，像齒輪，關節…等。其詳細的的選材內容，等到機器人整體之細節設計完成，會有詳細的說明。機器人詳細的步進規劃 * * 表三表四起始圖前進方向起始圖第一步驟:抬腳側視圖第二步驟:轉向第三步驟:把腳放下來關節之細部設計斜齒輪:用來抬放腳齒輪:用來轉向個別重複前三步驟前進完成