基于全维状态观测器的无刷直流电机无传感器控制算法设计与仿真.pdfVIP

ELECTRONICS WORLD 探 索与观察 ・ 基于全维状态观测器的无刷直流电机无传感器控制算法设计与仿真 武警工程大学信息工程系 周 沙 【摘要】 为了实现无刷直流电机（BLDCM）的无传感器控制，提出了一种基于全维状态观测器的线反电动势估计算 法，进而求出所需的转速和转子位置信息。文中首先建立了BLDCM的线-线变量的状态方程，将线反电动势作为位置 变量进行在线估计，进而设计了系统的全维状态观测器。仿真结果表明，用所提出的方法能在空载和突加负载的状态 下能可靠地估算出转速，且与实际的误差很小，验证了方法的可行性。 【关键词】 无刷直流电机；全维状态观测器；无传感器控制；线反电动势 引言 与有刷直流电机相比，无刷直流电机采用方波励磁 形式，使得控制更为简单，输出转矩更大，功率密度更 高，具有高效率，高可靠性等特点，同时也较大的发挥 了逆变器和电机的作用。但是，带传感器无刷直流电机 在运行换相过程中需要霍尔传感器一直检测转子的位置 信息来完成。这不仅增加了电机