公铁两用车牵引计算.docxVIP

　 CFR MRT98.003 ZAGRO 原车 功率（Kw） 6 5 传动比 25 19.05 转速（r/min) 2000 2000 车轮直径（mm） 310 285 速度（km/h) 4.67 5.64 速度（m/s) 1.30 1.57 电机提供的牵引扭力 28.7 23.9 T= 小车的牵引力（KN） 18.5 12.78 F=4×  由于各被牵引车辆在公铁牵引时，均处于无动力的自由状态，故系统的受力可表示为： F 其中，Ft—— Fa—— Fb—— 被牵引车阻力F Fb按产生原因可以分为基本阻力和附加阻力两种；按运动状态可分为起动阻力W 起动基本阻力 W mk——第k节被牵引车的质量（t wqk——第k节被牵引车的起动单位基本阻力（N/kN），电力、内燃车取 N——被牵引列车的节数； g——9.81m/s2. 故： W 运行基本阻力——基本阻力+附加阻力 基本阻力（轴承摩擦、车轮在钢轨上滚动、车轮与钢轨的滑动摩擦等） w 其中：w0——被牵引车运行单位基本阻力（N/kN） v——列车运行速度（km/h）。 被牵引车辆的运行基本阻力为： W 附加阻力（坡道附加阻力、曲线附加阻力、隧道附加阻力等） 运行阻力： 动车组最大基本阻力：CRH2动车组 w 电力机车基本阻力：8G型： w 内燃机车基本阻力：ND5型： w 牵引时速度为5km/h，不足10km/h按照10km/h计算。 得出w0最大为3.2N/kN. 按照牵引吨位200t计算： W 最大启动力： F=μmg=0.25×200×9.8=490KN 最小启动力： F 小车可以提供的牵引力： T= F=4× 按照MRT98提供的最大扭力TMAX=940计算， F 小车提供的牵引力大于最小启动阻力，小于最大粘着力，可以牵引小车。  根据受力分析，假设小车在负载启动时，前轮处于正好要打滑的临界状态，此时，前轮所受的地面反作用力,即G1=0； 前轮水平方向不受力，即Fa=0； 在启动的瞬间，假设受力点为M，此时，Fa的力臂la=0，Fb的力臂lb=0， G2的力臂h2=0； 根据力矩平衡： F*h+Fa*la+Fb*lb+G1*a+G2*h2=G*1/2*a 其中，F=F牵 【此处按照牵规计算，F牵=9.81KN；按照招标文件启动牵引力为23KN】 因此，23*880+Fa*0+Fb*0+0*2000+G2*0=G*1/2*1700； 故，G=23.812KN=mg； 故，m=2381.2kg； 因此，小车必须在自重m小车＞2381.2kg时，方可确保前轮不打滑，目前小车自重m小车=（3500~4000）kg＞2381.2kg； 由此可得，目前设计状态下，牵引200T机车，前轮不打滑。 在启动状态下： 计算后轮在负载启动时的瞬时受力F2=G2； 此时后轮主要受力来自于牵引产生的扭力，以及重力产生的扭力，假设相对于后轮牵引施加的扭力为Fb1=sinβ*cosβ*F； 重力施加的扭力为Gb2=sinα*cosα*G； F2=G2=Fb1+Gb2=sinβ*cosβ*F+sinα*cosα*G=40.22KN; 此时，后轮承重m2=4.022T; 后轮单轮承重m21=2.011T； 后轮启动需要的扭矩T2=umg*r=1837Nm； 齿箱传动比i=1:19.9； T2电=92.3Nm； 此时，电机输出功率P=T*n/9550=92.3Nm*1600rpm/9550=15.46KW； 此时，所需输入电流I=P/V=332A； 计算前轮在负载时的瞬时受力F1=G1； 前轮牵引施加的扭力为Fa1=sinγ*cosγ*F； 重力施加的扭力为Ga2=sinα*cosα*G； F1=G1=Ga1-Fa1=10.79KN； 此时，前轮承重m1=1.079T; 前轮单轮承重m11=0.5385T； 此时前轮需要扭矩T1=492Nm； 齿箱传动比i=1:19.9; T1电=24.72Nm； 此时，电机输出功率P=T*n/9550=24.72Nm*1600rpm/9550=4.14KW； 此时，所需输入电流I=P/V=86.3A； 因此，加速启动时所需总扭矩T=4658Nm； 所需总电流I总=332A*2+86.3A*2=836.6A。 在连续运行状态下： 由于如果能够正常启动的话，连续运行时就无需考虑前轮打滑问题，计算时，可直接考虑作为一个整体进行计算。 此时，小车施加的扭力，可仅考虑牵引力施加的力； 故，F总=Fa+Fb； 前轮Fa=sinγ*cosγ*F； 后轮Fb=sinβ*cosβ*F； 此时，牵引所需的相对作用力F=F牵=9.7KN； 故，Fa=2.39KN; Fb=4.78KN； F总=7.17KN； 此时驱动轮