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第 24 卷 第 14 期 电子设计工程 2016 年 7 月 Vol.24 No.14 Electronic Design Engineering Jul. 2016 基于现场数据的机器人装甑系统压力模型的建立 杨亚茹 ，刘登峰 ，徐保国 （江南大学 物联网工程学院 ，江苏 无锡 214122 ） 摘要 ： 针对目前今世缘酒厂采用机器人装甑生产的情况 ，文中在分析了最小二乘支持向量机和量子粒子群算法的基 础上 ，提出了采用最小二乘支持向量机建立压力模型 ，并利用量子粒子群的全局搜索能力来对最小 二 乘 支持 向量 机 在建模过程中的参数进行优化 。 仿真结果表明所建模型具有较好的拟合效果和泛化能力 。 关键词 ： 机器人装甑 ； 压力建模 ； 最小二乘支持向量机 ； 量子粒