基于单片机AT89S52的电动车跷跷板设计.pdfVIP

2012年 12月 1日 现代电子技术 Dec．2O12 第 35卷第 23期 ModernElectronicsTechnique Vo1．35NO．23 基于单片机AT89S52的电动车跷跷板设计 贾丽霞 (盐城生物工程高等职业技术学校，江苏 盐城 224051) 摘 要 ：该文通过采用AT89S52作为控制核心，设计 了整个电动车跷跷板 系统。系统的硬件部分主要包括 ：电机驱动模 块 、步进 电动机 、平衡检测模块 、光 电检测模块、液晶显示模块 以及红外遥控模块；软件部分则采用高效 的 C语 言编写实现 了 平衡检测和校正功能 。总体来说 ，系统的设计符合要求 ，可以在规定的时间 内达到平衡状态 。 关键词 ：电动车跷跷板 ；AT89S52；平衡检测 ；角度传感器 中图分类号 ：TN9l1．7—34 文献标识码 ：A 文章编号 ：1004—373X(2012)23—0132—03 Design ofelectricvehicleseesaw basedonM CU AT89S52 JIA Li—xia (YanchengBiologicalEngineeringHigherVocationalTechnologySchool，Yancheng224051，China) Abstract：Tosolvetheproblemsintheelectricvehicleseesaw，thepaperpresentsadesignschemeoftheoverallsystem withMCU AT89S52asthecontrollingcenter．Thehardwaresectionofthe~,wholesystem consistsofmotordrivermodule， 、 ＼ steppingmotor，balancedetectingmodule，photoelectricdetectionmodule，LCDdisplayingmoduleandinfraredremotecon— trollingmodule．Thesoftwareisdevelopedbyhigh—efficiencyC languagetOachievethegoalofbalancedetectingandcorrec— tion．Ingenera1，thesystem meetstherequirementsofthedesign，andcouldreachequilibrium stateswithinthegiventime． Keywords：electricvehicleseesaw ；AT89S52；balancedetection；anglesensor 遥控启动系统，液晶显示各阶段用时以及温度时间。在 0 引 言 配重情况下通过黑线检测的方法使 电动车在规定区域 本系统设计要解决的电动车跷跷板问题 ，要求 电动 内的任意指定位置顺利驶上跷跷板。此方案用平衡检 车能够在规定时间 内到达跷跷板 的中心点 C处 ，并保 测模块实现系统平衡 ，用寻黑线调整车身与跷跷板 同 持平衡 ，随后 电动车到达跷跷板的末端 B处 ，停 留之后 向，总体设计完全达到题 目要求 ，可行性很高。 返回始端 A处 。另外 ，如果将跷跷板重新配重 ，则要求