最速降线求解和摩擦力影响研究.pdfVIP

维普资讯 第 24卷第 1期 河 南 理 工 大 学 学 报 V01．24 N0．1 2005年 2月 JOURNALOFHENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY Feb 2005 最速降线求解和摩擦力影响的研究 尤 明 庆 (河南理工大学 资源与材料工程系，河南 焦作 454001) 摘要 ：最速降线在数学史上名声显赫 ，不考虑摩擦力时为圆滚线 (摆线)．不过，较低点在 摆线顶 点另一侧 时，Euler方程求解必须根据一阶导数的正负分别进行 ，所得摆线 实际上 由 两部分组成 ．因而方程 的平凡解—— 水平直线可以插到这两部分 中间，得到一族极值 曲线 ， 但仍 以摆线为最优解 ．摩擦对最速降线的影响可以通过坐标 系旋转来解决．由于实际路径在 水平方向应是单调 的，因而最速 降线 由竖直方向的直线和与之相切 的摆线共 同构成 ，摆线底 线与水