基于PLC的医疗室利用机器人分析探究.pdfVIP

测试工具与解决方案 2015.7 基于PLC的医疗室利用机器人分析 鲍礼铭 （东北大学，110819） 摘要 ：在医学生物实验室开展高致病性病原微生物的研究中实验人员常常会与病原微生物的直接接触，会造成他们一定职业 感染的危险性，如何确保生物安全实验室的安全性是非常重要的。本文将介绍一个在一个几何平面内自由移动的基于 PLC 的 四轴机器人，可以取代医疗室实验人员，并且能够高速取放、抓取、旋转和其他材料处理任务的作用。通过周密的研制的设计方 案，以实现机器人应用医疗室，并为人类服务的目的。 关键词 ：PLC ；医学生物实验室感染；机器人 Research of PLC robot based on medical utilization Bao Liming （Northeastern University，110819） Abstract ： To carry out the experimental research of highly pathogenic microbes in the laboratory often direct contact with pathogens,will cause the risk of occupational infection of them, how to ensure the safety of biological safety laboratory is very important. This paper will introduce a four axis robot based on PLC is free to move in a geometric plane,can replace the medical laboratory personnel, and can take place, the high speed capture, rotation and other materials processing tasks.Through careful study design, in order to realize the application of medical robots,and human services to. Keywords ： PLC；Infection of Medical Biology Laboratory；robot 0 前言 种基于 PLC 的四轴机器人。实现机器人取代实验人员进行病原微 生物的直接的工作，能够有效地提高生物安全性。 近几年，由各种病毒引起的大规模传染病变得更加频繁，包 括情流感、非典（SARS）、甲型 H1N1 流感等传染病。据有关数据表 1 基于PLC的全流程自动控制系统定义与优势 明，从 2003 年开始到现在，流感大流行暴发的潜在风险变得越来 1.1 PLC全流程自动控制系统的定义 越高。我国作为流感的多发地之一，积极参与对流感大流行应对 PLC 控制系统系统 (Programmable Logic Controller) 又 措施是非常有必要的。做好医学生物实验室工作成为解决传染病 称可编程控制器 , 是一种数字运算操作的电子系统，取代了传 病毒问题研究的有效方式，这就使得实验人员需要在医学生物实 统继电接触控制系统，专为