电加热器匀速升降温过程中温度及其变化速率的多模型智能切换控制.pdf

化工自动化及仪表，2010，37(11)：14一18 过程控制 ControlInstnlmPntsin and Chemical Industry 电加热器匀速升降温过程中温度及其变化速率的 多模型智能切换控制 罗雄麟，平洋，冯爱祥 (中国石油大学(北京)自动化系，北京102249) 摘要：在实验室电加热器匀速升降温控制中，由于温度的非线性和时变性，速率控制很难达到理想精度；温 度上升或下降至稳态点附近时，在理想工艺曲线下，需同时对温度及其变化速率进行控制，出现了“单控制量一 两被控量”的矛盾。针对上述问题，采用偏差累加方法在温度控制器基础上得到温度变化速率控制器，在匀速升 温、降温过程中分别利用大幅、小幅对应传递函数构成偏差加权控制器，在控制过程中设计温度热惯性监测量实 时监测控制器输出以进行温度及其变化速率的切换控制，在加热器装置上实验的结果表明，该方法提高了速率控 制精度，很好地解决了温度及其变化速率控制的矛盾，使响应曲线与理想工艺曲线达到较大程度上的吻合。 关键词： 电加热器；匀速升降温；多模型控制；智能切换控制 中图分类号：rr睨73文献标识码：A文章编号：1000．3932(2010)llJ0014_05 1 引 言 控制效果口’41；对于匀速升温控制过程中如何实现 温度控制在工业生产过程中有着十分重要的作 较高精度的速率控制及速率控制到温度控制的平稳 用，以升温为例，温度控制一般有如下两种工艺形 过渡问题讨论较少，张建敏旧1提出了“加速度超前 式：快速升温，要求温度以加热装置所能达到的最快 控制法”并运用于实验室高温炉匀速升温控制中， 速率上升至给定温度值后稳定；匀速升温，温度以正 根据物体运动原理，假设温度以某一加速度上升，通 常工况下的任意给定速率上升至给定温度值后稳 过各时刻速率偏差值调节控制器输出，但主要依据 定，两种工艺都要求上升稳定无超调。例如气锻造 操作经验，速率控制精度较低；周黎英、赵国树”1利 加热炉锻造过程中，对于一些军工产品，温度偏差大 用模糊PI控制算法实现了匀速升温控制，在升温速 会造成锻件过烧或欠烧，升温速度快容易形成锻造 率偏差较大时采用模糊控制，温度偏差较小时采用 裂纹，必须采用分阶段升温控制uo；煤质化验室高温 模糊PI控制实现稳态控温，但未讨论速率控制期间 炉对升温速度控制精度有较高要求，若胶质层测定 控制器输出由于热惯性对稳态控制的影响，将两阶 仪的升温速度过快，常会使胶质层厚度异常，影响仪 段控制完全分离，稳态温度控制产生了较大超调和 器测值的准确使用口1。因此，对温度和温度变化速 震荡。针对反应釜聚合反应过程，BouIlenchir等 率的精确控制都具有重要意义。 人∞。将理想工艺曲线近似分为定值启动、匀速上升 加热炉一类对象大多有较强的热惯性，以电加 和指数过渡三个阶段，利用预测函数控制方法实现 热炉为例，当加热电压出现，炉体并不升温，待通电 整个控制过程，但对反应釜机理模型精度要求较高， 一段时间后才有明显升温迹象，当停止加热时，炉体 当模型失配较严重时，控制品质恶化。 温度仍会上升一段时间。同时加热炉温度有较强的 文献[7]以实验室电加热器为研究对象，针对 非线性，电压幅度、当前温度点和升降温的差异都会 快速升温过程，提出了仿人智能多模型控制器，通过 使温度表现出不同的动态特性。 辨识几种典型工况下的近似线