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第三章 自动控制实验 3.2.2 二阶闭环系统的频率特性曲线 一．实验要求 1．研究二阶闭环系统的结构参数-- 自然频率 （无阻尼振荡角频率）ωn 、阻尼比ξ对对数幅频曲线和 相频曲线的影响。 2 ．了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性L (ω) 和相频特性ϕ(ω) ，实频特性Re(ω) 和虚频特性 Im(ω) 的计算 3 ．了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn 、阻尼比ξ、谐振频率ωr 和谐振峰值L( ωr) 的 计算。 4 ．观察和分析欠阻尼二阶闭环系统的谐振频率ωr 、谐振峰值L( ωr) ，并与理论计算值作比对。 二．实验原理及说明 被测系统的方块图见图3-2-1。 图3-2-3 被测系统方块图 C(S) G (S)G (S) 图3-2-3 所示被测系统的闭环传递函数：φ(S)