基于直流伺服系统的模糊自适应控制实践应用.pdfVIP

2010年 1月 电 子 测 试 Jan．2o1o 第 1期 ELEcTR0NIC TEST No．1 基于直流伺服系统的模糊 自适应控制应用 邰晶 ，王忠庆 (中北大学，山西省太原o3oo51) 摘要：在建立无刷直流电机的数学模型的基础上，针对直流电机伺服系统中存在的非线性 、强耦合及结构 参数变化范围大的特点进行模糊推理 ，实现对控制参数(Kp，Ki，Kd)的在线整定，以达到优化控制。通过 MATLAB／Simulink仿真得到r与理论分析一致的实验结果，同时对模糊 自适应PID控制在无刷直流电动机 系统中的应用进行了仿真研究 ，仿真结果验证了传统的PID控制方式很难达到理想的效果 ，参数 自整定模糊 PID控制优于传统PID控制，前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性