基于现场总线的真空等离子焊接控制系统研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

I I 学位论文创新性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成 果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得西安石油大学或其它教育机构的学位 或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做 了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 学位论文使用授权的说明 本人完全了解西安石油大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属西安石油大学。学校享有以任何方法发表、复制、 公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接 相关的学术论文或成果时，署名单位仍然为西安石油大学。 论文作者签名： 日期： 导 师 签名： 日期： II II 中文摘要 论文题目：基于现场总线的真空等离子焊接控制系统研究 专 业：检测技术与自动化装置 硕 士 生：赵 岐(签名) 指导教师：张乃禄(签名) 摘 要 随着钛及钛合金产品在国防及民用市场等应用领域的不断拓宽，其产品的冶金质量 也越来越重要。为了提高自耗电极的生产能力和产品质量，本文结合西部超导材料科技 有限公司研制的真空等离子焊接设备，分析了自耗电极的制备工艺及设备特点，确立了 真空等离子焊接控制系统的控制要求，设计了控制系统方案，建立了控制系统数学模型， 研究了焊枪定位的模糊 PID 控制器，研制了基于现场总线的真空等离子焊接控制系统。 系统采用工业以太网、PROFIBUS、RS-485 现场总线的结构，设计了工业计算机 （IPC）+PLC+智能仪表的控制系统，在上位机上开发了人机交互界面。系统建立了焊 接弧长与弧压关系的数学模型，通过对传统 PID 控制和模糊控制的分析比较，提出了符 合系统要求的模糊 PID 控制策略，并采用组态王上位监控软件设计了控制器算法，实现 对焊枪实时定位的控制。 通过现场调试与运行，采用现场总线结构的控制系统满足了实际控制和操作需求， 提高了系统的稳定性、抗干扰性和扩展性。对焊枪的模糊 PID 控制不仅提高了系统的自 动焊接能力，一定程度上避免了焊接事故的发生，同时还大大提高了自耗电极的焊接质 量。对控制系统的研究表明，该系统具有广泛的应用价值。 关键词：等离子焊接 现场总线 模糊 PID 定位控制 论文类型：应用研究 英文摘要 英文摘要 PAGE PAGE III Subject: Research on Control System for Vacuum Plasma Welding Based on Fieldbus Speciality： Detection Technology and Automatic Equipment Name ： Zhao Qi (signature) Instructor：Zhang Nailu (signature ) ABSTRACT With titanium and titanium alloy products in application field of national defense and civil market expanding, the quality of products become more and more important. In order to improve the capacity and quality of consumable electrode, the article combined with the vacuum plasma welding equipment of Western Superconducting Materials Science and Technology Limited Company, analyzed the craft of electrode production and characteristics of equipment, and established the requirements of the vacuum plasma welding system and the control scheme. Set up the mathematical model of the control system，researched Fuzzy PID controller for the location welding torch. The vacuum plasma weldi