基于STC单片机的电子罗盘-超声波测障系统设计.pdfVIP

第 21卷 第 1O期 电子设计工程 2013年 5月 Vo1．2l No．10 ElectronicDesignEngineering Mav．2013 基于STC单片机的电子罗盘一超声波测障系统设计 周 鹏 (华侨大学 信息学院，福建 厦 门 361021) 摘要 ：为 了提高移动机器人 的定位能力，提 出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘一超声波测障 系统方案 ，并完成 系统的软硬件设计 。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位 (角度和方向)，超声波模块测试与障碍物的距离， STC89C52单片机系统处理上述数据后在液 晶显示器 LCD1602上显示。实验表 明，系统能精确测试障碍物的方位和 距离，并实时显示 ，达到设计要求。 关键词 ：单片机 ；电子罗盘 ；超声波 ；测障 中图分类号：TP368 文献标识码 ：A 文章编号：1674—6236(2013)10—0163—04 Designoftheelectroniccomapss·ultrasonictechnologyforrangebasedonM CU ZHOU Peng (InformationScienceEngineering，HuaqiaoUniversity，Xiamen361021，China) Abstract：Inordertogetmoreaccuratepositioningformobilerobot，akindofrangesystem ispresentedinthispaper．h is combinationoftheelectroniccompassandultrasonictechnologybasedonMCU，theelectroniccompassofrdirectionangle acquisitionna dtheultrasonictechnoloyg ofrmeasurmengdistancefrom barriers．Inthesystem，directionnagleanddistance from barriersasdigitalsignalareprocessedbyMCU，finallydigital value，timeand dateayedisplayed inrealtimeby LCD1602．Experimentalresultshowsthesystemmeetthedesing requirement． Keywords：MCU；electroniccompass；ultrasonictechnologty；rnageacquisition 超声波具有束射性好，方向性和抗干扰性强的特点使 S=vt／2，v=331．5+0．6A 其被广泛应用于移动机器人的 自动导航 l_【21。但仅用超声波 其中，S为与障碍物距离 ，单位 m。 测障无法精确确定移动机器人 的位置 ，因为它不能全面获 口为带温度补偿的超声波传播速度 ，单位m／s。 知障碍物的方位 (角度和方向)，所 以必须附加具有测试方 t为超声波发射与接收到反射波时的时间差，单位 s。 位 的传感器 。 331．5为 0oC时超声波在空气 中的传播速度 ，单位 rrds。 针对上述问题 ．提出一种基于STC89C52单片机的电子 △为实测温度 。由测温度 电路测得 ，单位℃。 罗盘一超声波测障方案 ，实验表明，系统在定位精度和可靠性 电子罗盘 电路用于测试与障碍物的方位 (角度和方向)。 达到设计要求 。